一种玉米低损高效摘穗装置及玉米收获低损割台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115191225A(43)申请公布日2022.10.18(21)申请号202211133574.7(22)申请日2022.09.19(71)申请人甘肃农业大学地址730070甘肃省兰州市安宁区营门村1号甘肃农业大学(72)发明人赵武云史瑞杰戴飞赵一鸣刘小龙辛尚龙王虎存(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师郑粟文(51)Int.Cl.A01D45/02(2006.01)A01D57/00(2006.01)A01D57/20(2006.01)A01D47/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种玉米低损高效摘穗装置及玉米收获低损割台(57)摘要本发明提供一种玉米低损高效摘穗装置及玉米收获低损割台，涉及农业机械技术领域，本发明提供的玉米低损高效摘穗装置及玉米收获低损割台中的喂入装置包括刚性链条输送组和柔性皮带输送组，采用双层喂入装置，前端刚性链条输送组的刚性结构增强了玉米茎秆和倒伏茎秆的强制喂入能力，后端柔性皮带输送组减少了对果穗的冲击，降低对果穗的损伤，且摘果穗的过程是在柔性皮带输送组的输送区域进行，且通过固定设置的摘穗板对果穗进行摘取，防止旋转的拉茎辊与果穗接触进而损伤果穗，且柔性皮带输送组用于承接果穗并将果穗输送至果穗输送腔内，因此，上述方案能够降低收获时割台对果穗的损伤程度。CN115191225ACN115191225A权利要求书1/2页1.一种玉米低损高效摘穗装置，其特征在于：包括壳体、护罩、摘穗板、拉茎辊和喂入装置，所述喂入装置设置于所述壳体上，所述护罩固定设置于所述喂入装置上方，所述喂入装置包括刚性链条输送组和柔性皮带输送组，所述刚性链条输送组的末端与所述柔性皮带输送组的前端衔接，所述柔性皮带输送组的末端朝向果穗输送腔延伸，所述柔性皮带输送组的下方设置有所述摘穗板，所述摘穗板的下方设置有所述拉茎辊，所述拉茎辊和所述摘穗板均沿着所述柔性皮带输送组的输送方向延伸设置；所述刚性链条输送组用于将带果穗的茎秆输送至所述柔性皮带输送组内，所述柔性皮带输送组用于将所述茎秆向后输送并用于将所述摘穗板摘下的果穗输送至后方的果穗输送腔内；还包括摘穗板间距调节装置；所述刚性链条输送组的链条上设置有用于向后拨动茎秆的链齿，所述链齿呈刚性，所述柔性皮带输送组的皮带上设置有用于向后拨动茎秆的拨齿，所述拨齿呈柔性；所述摘穗板间距调节装置包括电动推杆、方向调节杆、缓冲弹簧和连杆；所述摘穗板和所述方向调节杆通过铰接连接，所述方向调节杆和所述连杆通过槽口连接，所述连杆一端连接所述电动推杆，各所述摘穗板的下方均设置有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与所述摘穗板的下表面固定连接，所述缓冲弹簧的下端抵于所述摘穗板下方的一支撑面上。2.根据权利要求1所述的玉米低损高效摘穗装置，其特征在于：还包括速度测量装置、直径测量装置和控制系统；所述速度测量装置、所述直径测量装置和所述摘穗板间距调节装置均与所述控制系统通信连接，所述速度测量装置和所述直径测量装置固定设置于所述摘穗板前方的所述壳体上，所述速度测量装置用于检测所述茎秆与所述玉米低损高效摘穗装置之间的相对速度，所述直径测量装置用于检测所述茎秆的直径大小，所述速度测量装置和所述直径测量装置将所检测到的信息传输至所述控制系统内，所述控制系统根据茎秆与玉米低损高效摘穗装置之间的相对速度以及茎秆与摘穗板之间的距离计算出所述茎秆到达所述摘穗板处的时间，当所述茎秆靠近所述摘穗板时，所述控制系统控制所述摘穗板调节间距为第一间距值，所述第一间距值即为所述茎秆的直径。3.根据权利要求1所述的玉米低损高效摘穗装置，其特征在于：所述拉茎辊为锥形拉茎辊，所述拉茎辊的直径从前至后逐渐变大，相对设置的两个所述拉茎辊之间的间距逐渐变小。4.根据权利要求2所述的玉米低损高效摘穗装置，其特征在于：所述电动推杆由所述控制系统控制运行；所述速度测量装置采用速度传感器；所述直径测量装置采用距离传感器。5.根据权利要求1所述的玉米低损高效摘穗装置，其特征在于：所述拉茎辊包括刀片、螺旋喂入头和固定板；所述拉茎辊后端轴上安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮安装在一齿轮箱内部，所述拉茎辊前端通过固定板和所述壳体相连，所述拉茎辊左右对称布置，所述刀片通过螺栓安装在所述拉茎辊上。6.根据权利要求1所述的玉米低损高效摘穗装置，其特征在于：所述刚性链条输送组包括链条、固定设置于所述链条上的链齿、带动所述链条进行回转传动的链轮、撑杆、预紧弹簧和预紧螺母；所述壳体上设置有撑杆限位孔，所述撑杆穿透安装在所述撑杆限位孔内，所述撑杆上设置有螺纹，所述撑杆前端和其中一个所述链轮固定相连，所述撑杆中后端穿过所述撑杆限位孔，在所述撑杆限位孔前部位置的所述撑杆上螺纹连接有所述