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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115226572A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210914901.6(22)申请日2022.08.01(71)申请人无棣景国农机具制造有限公司地址256600山东省滨州市无棣县西小王乡西黄一村(72)发明人张广霞孙淑娟刘月娟陈景国(74)专利代理机构北京中知慧专利代理事务所(普通合伙)11969专利代理师梁军(51)Int.Cl.A01G18/50(2018.01)A01G18/60(2018.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种赤松茸种植装置(57)摘要本发明公开了一种赤松茸种植装置,涉及食用菌种植设备领域,技术方案为,包括车架及车轮,车架上设置有承载板,承载板下方设置播种机构,承载板靠近播种机构的一端设置有轨道,轨道的出料端设置有用于分割菌棒的分割机构;分割机构包括分割爪,分割爪包括爪转轴,爪转轴周侧圆周阵列均布设置若干爪板,爪板为梳齿状,每个爪板均包括沿爪转轴轴向设置的若干爪条,爪板整体为弯折板,爪板朝向爪转轴的转动方向弯折;轨道的轴线与抓转轴的轴线平行。本发明的有益效果是:通过本装置,可以实现对于菌棒的自动分割,并进行播种作业,解决了现有赤松茸种植设备仅适合菌籽播种的问题。CN115226572ACN115226572A权利要求书1/2页1.一种赤松茸种植装置,包括车架(1)及车轮(2),车架(1)上设置有承载板(3),承载板(3)下方设置播种机构(4),其特征在于,所述承载板(3)靠近播种机构(4)的一端设置有轨道(31),所述轨道(31)的出料端设置有用于分割菌棒(100)的分割机构(5);所述分割机构(5)包括分割爪(51),所述分割爪(51)包括爪转轴(511),所述爪转轴(511)周侧圆周阵列均布设置若干爪板(512),所述爪板(512)为梳齿状,每个爪板(512)均包括沿所述爪转轴(511)轴向设置的若干爪条,所述爪板(512)整体为弯折板,爪板(512)朝向爪转轴(511)的转动方向弯折;所述轨道(31)的轴线与所述抓转轴(511)的轴线平行。2.根据权利要求1所述的赤松茸种植装置,其特征在于,所述分割机构(5)还包括切刀,切刀(52)设置在所述分割爪(51)靠近轨道(31)的一端,所述切刀(52)包括切刀转轴及刀片,所述切刀转轴与爪转轴(511)同轴。3.根据权利要求2所述的赤松茸种植装置,其特征在于,所述轨道(31)为对应菌棒(100)的半圆弧形轨道;所承载板(3)包括倾斜板及水平板,倾斜板朝向播种机构(4)的一侧为低水平侧;倾斜板靠近播种机构(4)的一侧连接所述水平板;所述水平板与轨道(31)连接,轨道(31)位于所述水平板的一侧形成向上弯折的弧形通道;所述轨道(31)内滑动连接推板,通过推板推动菌棒(100)朝向所述分割机构(5)运动。4.根据权利要求3所述的赤松茸种植装置,其特征在于,所述轨道(31)的侧壁上开设有滑槽,所述推板的外侧设置耳板,耳板延伸至轨道(31)外侧,耳板位于轨道(31)的外的部分固定连接把手(32);所述轨道(31)远离分割机构(5)的一端固定设置挡板,所述挡板和推板之间设置弹簧。5.根据权利要求2所述的赤松茸种植装置,其特征在于,所述爪转轴(511)上设置有n个所述爪板(512);以所述分割爪(51)转动一周的时间的为T,所述切刀(52)进行一次切断的用时为t,t满足t=T/n。6.根据权利要求5所述的赤松茸种植装置,其特征在于,所述播种机构(4)包括可转动的料盘(41),料盘(41)上圆周阵列设置若干料筒,所述料筒的数量为N,N=n+1;所述料盘(41)下方固定设置导向筒(42),导向筒(42)相对于料盘(41)偏心设置;所述导向筒(42)下方设置播种头(43);导向筒(42)用于承接料盘(41)上部落下的菌棒块,并将菌棒块导入至播种头的料盒内;播种头(43)用于插入式播种,播种头插入地表后张开,将插入地表所述形成孔洞的土壤向两侧分开,然后令切割下来的菌棒块落入孔洞中。7.根据权利要求2所述的赤松茸种植装置,其特征在于,所述分割机构(5)还包括推移组件(53),所述推移组件(53)推动菌棒(100)沿轨道(31)的轴向进行位移,位移方向为远离分割机构(5)的方向,位移距离为L,L≥d,d为爪板(512)与轨道(31)端部的间距。8.根据权利要求7所述的赤松茸种植装置,其特征在于,所述分割机构(5)的驱动结构包括主驱动轴(541),所述爪转轴(511)及切刀转轴依次套接在支撑轴(543)上,且爪转轴2CN115226572A权利要求书2/2页(511)及切刀转轴均与支撑轴(543)转动连接,所述支撑轴(543)和主驱动轴(541)之间设置中间轴(544);