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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115226644A(43)申请公布日2022.10.25(21)申请号202210936624.9(22)申请日2022.08.05(71)申请人中国农业大学地址100193北京市海淀区圆明园西路2号(72)发明人滕光辉庄晏榕张建龙李书磊冀横溢周振宇邓慧祥(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245专利代理师赵悦(51)Int.Cl.A01K5/02(2006.01)A01K29/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种猪只分群饲喂管理装置和系统(57)摘要本发明属于动物养殖技术领域,涉及一种猪只分群饲喂管理装置和系统,包括:个体识别模块、图像获取模块、计算控制模块和分栏模块,个体识别模块,用于对猪只进行个体识别;图像获取模块,用于根据个体识别结果,获取背部深度图像数据;计算控制模块,用于将背部深度图像数据输入深度学习模型,对猪只进行分类;分栏模块,用于根据分类的结果将对应的猪只输送至对应的采食区。其用以解决现有技术中地磅以被损坏且未对猪只个体进行精确管理及监测的问题,为猪只大群饲喂提供了一种新的管理系统,其可以有效提高动物福利,并可以每日监测猪只的个体行为状态及体重变化,方便对猪只进行精确管理。CN115226644ACN115226644A权利要求书1/2页1.一种猪只分群饲喂管理装置,其特征在于,包括:个体识别模块、图像获取模块、计算控制模块和分栏模块,所述个体识别模块,用于对猪只进行个体识别;所述图像获取模块,用于根据个体识别结果,获取背部深度图像数据;所述计算控制模块,用于将所述背部深度图像数据输入深度学习模型,对所述猪只进行分类;所述分栏模块,用于根据所述分类的结果将对应的猪只输送至对应的采食区。2.如权利要求1所述的猪只分群饲喂管理装置,其特征在于,所述饲喂管理装置还包括分群通道,所述分群通道的猪只进入的一端设置第一气动门,所述第一气动门内设置所述个体识别模块和图像获取模块,所述分群通道的另一端与各种猪只类型对应的采食区相连,通过所述分栏模块控制与猪只类型对应的采食区开启。3.如权利要求2所述的猪只分群饲喂管理装置,其特征在于,所述分栏模块包括第二气动门,所述计算控制模块通过控制所述第二气动门的开启角度,控制与猪只类型对应的采食区开启。4.如权利要求3所述的猪只分群饲喂管理装置,其特征在于,所述分栏模块与采食区连接处设置第一单向门和第一光电开关,当所述第一光电开关检测到猪只通过时,开启所述第一单向门,供所述猪只通过。5.如权利要求2所述的猪只分群饲喂管理装置,其特征在于,所述猪只类型包括弱猪和强猪,所述猪只类型在猪只育肥前期和育肥中期通过猪只的体长进行判断,在猪只育肥后期通过猪只的重量进行判断。6.如权利要求2所述的猪只分群饲喂管理装置,其特征在于,所述分群通道内设置防躺卧杆,所述防躺卧杆的放置方向与所述分群通道的长度方向平行。7.如权利要求1‑6任一项所述的猪只分群饲喂管理装置,其特征在于,所述个体识别模块包括2D摄像头和第二光电开关,所述第二光电开关检测到猪只进入时,所述2D摄像头对猪只头部进行拍摄,通过所述计算控制模块判断猪只ID。8.一种猪只分群饲喂管理系统,其特征在于,包括:弱猪采食区、强猪采食区、日常活动区、猪只分群饲喂管理装置、待出栏区、监测模块和物联网管理平台;所述猪只分群饲喂管理装置,为如权利要求1‑7任一项所述的猪只分群饲喂管理装置,用于将猪只分为弱猪和强猪,所述猪只分群饲喂管理装置与弱猪采食区、强猪采食区之间均设置第一单向门,所述弱猪经过第一单向门进入弱猪采食区,所述强猪经过第一单向门进入强猪采食区;所述弱猪采食区和强猪采食区均通过第二单向门与日常活动区连接,所述日常活动区、强猪采食区均与所述待出栏区连接;所述监测模块,用于记录猪只采食量、采食时长、饮水量及饮水时长;所述物联网管理平台,用于对监测模块的数据进行计算,生成猪只每日报表,对猪只进行精准管理。9.如权利要求8所述的猪只分群饲喂管理系统,其特征在于,所述强猪采食区用于饲养种群中体长或体重正常的猪只,所投喂饲料与正常饲喂过程中各阶段投喂的饲料保持一致;所述弱猪采食区,用于饲养种群中体长或体重与正常值相比偏低的猪只,所投喂饲料与2CN115226644A权利要求书2/2页正常饲喂过程中各阶段投喂的饲料相比能量较高。10.如权利要求8所述的猪只分群饲喂管理系统,其特征在于,所述强猪采食区通过第一通路与待出栏区连通,所述待出栏区通过第二通路与日常活动区连接,当体重达标的猪只等待出栏时,第二通道关闭,并关闭所述强猪采食区与日常活动区之间的第二单向门,使猪只只能在所述强猪采食区与待出栏区内活动。3CN115226644A说明书1/7