一种奶牛自动化检测装置及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115265732A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210916491.9(22)申请日2022.08.01(71)申请人东北农业大学地址150030黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号(72)发明人沈维政戴百生王鑫杰严士超梁晨(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211专利代理师李恩庆(51)Int.Cl.G01G17/08(2006.01)G01K13/20(2021.01)G01S13/88(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种奶牛自动化检测装置及其使用方法(57)摘要本发明提出了一种奶牛自动化检测装置，属于奶牛检测领域。解决了奶牛参数收集困难的问题。一种奶牛自动化检测装置，包括底部平台、前门、前门开关组件、框架组件、检测单元、升降组件、后门开关组件、后门、温度检测单元、行走平台、重量检测传感器、第五连接杆、检测雷达、耳标读卡器、控制器和云端处理器，底部平台的上端设有框架组件，若干重量检测传感器上端连接行走平台，后门上方的框架组件对应位置设置耳标读卡器，检测单元包括深度视觉传感器和采集深度视觉传感器数据的边缘计算设备，控制器与检测单元、温度检测单元、重量检测传感器和耳标读卡器均电连接，控制器与云端处理器电连接。它主要用于奶牛的信息采集。CN115265732ACN115265732A权利要求书1/2页1.一种奶牛自动化检测装置，其特征在于：包括底部平台(1)、前门(3)、前门开关组件、框架组件、检测单元(8)、升降组件、后门开关组件、后门(13)、温度检测单元(14)、行走平台(16)、重量检测传感器(17)、第五连接杆(23)、检测雷达(24)、耳标读卡器(25)、控制器和云端处理器，所述底部平台(1)的上端设有框架组件，所述框架组件的进口端侧设置前门(3)，所述前门开关组件一端与框架组件相连，所述前门开关组件的另一端与前门(3)相连，所述框架组件的出口端侧设置后门(13)，所述后门开关组件一端与框架组件相连，所述后门开关组件的另一端与后门(13)相连，所述升降组件设置在框架组件上部，所述检测单元(8)连接在升降组件上，所述框架组件内侧框架设置温度检测单元(14)，所述底部平台(1)上端面上设有若干重量检测传感器(17)，若干所述重量检测传感器(17)上端连接行走平台(16)，所述前门(3)和后门(13)上方对应位置的框架组件上均设有一个检测雷达(24)，前门(3)上方的所述检测雷达(24)与控制器电连接，所述控制器与前门开关组件电连接，后门(13)上方的所述检测雷达(24)与控制器电连接，所述控制器与后门开关组件电连接，所述后门(13)上方的框架组件对应位置设置耳标读卡器(25)，所述检测单元(8)包括深度视觉传感器和采集深度视觉传感器数据的边缘计算设备，所述控制器与检测单元(8)、温度检测单元(14)、重量检测传感器(17)和耳标读卡器(25)均电连接，所述控制器与云端处理器电连接。2.根据权利要求1所述的一种奶牛自动化检测装置，其特征在于：所述底部平台(1)包括第一连接杆(18)、第二连接杆(19)和辅助支撑杆(26)，所述第一连接杆(18)数量为两个并沿着奶牛行走方向两侧对称分布，两个所述第一连接杆(18)之间连接有若干沿第一连接杆(18)长边方向均匀布置的第二连接杆(19)，每个所述第一连接杆(18)下端均布设置有若干辅助支撑杆(26)。3.根据权利要求2所述的一种奶牛自动化检测装置，其特征在于：所述框架组件包括支撑架(6)、铰接支撑(22)和第五连接杆(23)，所述支撑架(6)设有两个分别连接在两侧第一连接杆(18)的上端，所述铰接支撑(22)设有两个并相对于垂直奶牛行进方向的平面呈两侧对称分布；所述支撑架(6)包括若干第三连接杆(20)和若干第四连接杆(21)，若干第三连接杆(20)沿着第一连接杆(18)的长边方向等间距垂直布置，每相邻两第三连接杆(20)之间沿着高度方向设置若干第四连接杆(21)，两个第一连接杆(18)的同一端部对应的第三连接杆(20)的顶部之间设有一个第五连接杆(23)，两个所述检测雷达(24)连接在对应位置的第五连接杆(23)下端面上，每个所述铰接支撑(22)的两端分别与相应位置最上端的两个第四连接杆(21)相连。4.根据权利要求3所述的一种奶牛自动化检测装置，其特征在于：所述前门开关组件包括相互连接的第一带铰接头活塞杆(4)和第一气缸(5)，所述第一带铰接头活塞杆(4)远离第一气缸(5)一端铰接在前门(3)的上端面上，所述第一气缸(5)远离前门(3)一端铰接在对应位置的铰接支撑(22)上。5.根据权利要求3所述的一种奶牛自动化检测装置，其特