一种自走式秸秆联合收割压捆机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115280959A(43)申请公布日2022.11.04(21)申请号202211231478.6(22)申请日2022.10.10(71)申请人安徽农业大学地址230000安徽省合肥市蜀山区长江西路130号(72)发明人方梁菲张晓爽毕海军曹成茂秦宽葛俊(74)专利代理机构上海复暨知识产权代理事务所(普通合伙)31449专利代理师林鹏(51)Int.Cl.A01D37/00(2006.01)A01F15/02(2006.01)A01F15/08(2006.01)A01F15/14(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种自走式秸秆联合收割压捆机(57)摘要本发明适用于作物收获秸秆处理领域，具体提供了一种自走式秸秆联合收割压捆机，利用升降旋转机构使得挤压装置的挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动，以对成型腔内的秸秆进行挤压成型，以形成秸秆块，利用升降旋转机构使得挤压块沿成型腔进行退回动作时，由于设置了穿插机构，使得秸秆块随着挤压块的退回移动进行动作，使得秸秆块从成型腔内脱离；再次利用升降旋转机构的旋转功能，使得秸秆块转移到垂直捆扎机构的支撑组件上，然后同时利用垂直捆扎机构和水平捆扎机构对放置在支撑组件上的秸秆块进行绕线捆扎，使得秸秆块被绑扎，由于秸秆块是作物秸秆进行挤压成型而形成，节省了后续作物秸秆的存储空间。CN115280959ACN115280959A权利要求书1/2页1.一种自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述的压捆机包括：设置在机架上的挤压装置，所述机架上具有与所述挤压装置相适配的成型腔，所述挤压装置包括挤压块，所述挤压块沿成型腔进行的移动通过升降旋转机构进行调整，当挤压块沿成型腔内进行挤压成型的进给运动时，挤压块对所述成型腔内的秸秆进行挤压成型以形成秸秆块；所述挤压块上还设置有穿插机构，所述穿插机构用于对挤压成型所形成的秸秆块进行抓取；设置在所述机架上的捆扎装置，所述捆扎装置包括垂直捆扎机构和水平捆扎机构，所述垂直捆扎机构与所述水平捆扎机构之间联动，通过升降旋转机构将所述挤压装置所抓取的秸秆块转移至所述垂直捆扎机构所包括的支撑组件上，通过垂直捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行垂直方向上的绕线捆扎动作，以及通过水平捆扎机构对位于所述支撑组件上的秸秆块进行水平方向上的绕线捆扎动作，且同步运转的垂直捆扎机构和水平捆扎机构不发生干涉；设置在机架前进端的收割装置，所述收割装置用于向所述成型腔内提供需要进行挤压成型的作物秸秆。2.根据权利要求1所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述升降旋转机构包括升降组件和旋转组件，其中，所述升降组件用于实现挤压块沿成型腔内的进给运动或者退回运动；所述旋转组件用于实现将携带有秸秆块的挤压块转移到所述的支撑组件上。3.根据权利要求2所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述升降组件包括液压缸，所述液压缸固定安装在机架内，所述液压缸的伸缩端通过旋转组件连接设置有支撑横梁，所述支撑横梁上固定安装有第一正反转伺服电机，所述第一正反转伺服电机的输出轴上驱动连接安装有旋转螺纹杆，所述挤压块上开设有与所述旋转螺纹杆相适配的内螺纹腔，所述旋转螺纹杆通过螺纹连接方式旋入所述内螺纹腔内。4.根据权利要求3所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述旋转组件包括固定安装在所述液压缸伸缩端的支板，所述支板上固定安装有第二正反转伺服电机，所述液压缸的伸缩端与所述支撑横梁之间转动连接，所述支撑横梁上还固定安装有与所述液压缸同轴的从动环齿，所述第二正反转伺服电机的输出轴上安装有与所述从动环齿相啮合的驱动齿轮。5.根据权利要求4所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述穿插机构包括固定安装在挤压块上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端安装有支座，所述支座上固定安装有插杆，所述插杆底端具有锥部；所述插杆内滑动设置有齿条，所述齿条在插杆内的位置通过第四电动伸缩杆的伸缩功能进行调整；所述插杆上开设有通道，所述通道内转动设置有与所述齿条相啮合的调节齿轮，所述调节齿轮上固定安装有尖插。6.根据权利要求2‑5任一所述的自走式秸秆联合收割压捆机，其特征在于，所述机架的底部具有自走履带；所述机架上还具有提升腔，所述提升腔与所述成型腔之间通过进料腔相通；所述提升腔内设置有用于将作物秸秆提升的秸秆提升装置，所述提升腔底部一侧具有入口，所述入口与所述收割装置之间通过输送装置进行秸秆物料的输送，收割装置进行秸秆收割时，秸2CN115280959A权利要求书2/2页秆基于输送装置的输送，通过入口进入到提升腔内，再通过秸秆提升装置送至进料腔内，进料腔内的秸秆进入到成型腔内；所述秸秆提升装置包括转动设于提升腔内的提升