巷道堆垛类自动化立体车库.doc

第1章绪论1.1课题的来源、目的及意义近年来随着经济的发展我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高汽车的数量不断增加。截至2003年底我国个人汽车保有量为12427672辆。其中个人轿车4890387辆比2002年增加1462441辆增长率为42.7%。但与此同时汽车停车场地的增长却不能与之同步汽车泊位与汽车数量严重比例失调由此带来停车难违章停车停车管理困难等一系列问题。机械式立体停车设备又名立体车库它占地空间小并且可以最大限度的利用空间安全方便是解决城市用地紧张缓解停车难的一个有效手段。国家记委已明确机械立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业。1998年1月1日起执行的《国家记委6号令》把机械式立体车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业产品和技术”。国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”。上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件也为我国解决城市停车问题提供了机会。可以预见：立体车库具有广阔的市场前景。研究的目的就是开发一套实用安全有效的垂直升降式停车设备并进行相应的扩展研究。本项目的研究与开发为21世纪初期的城市交通系统提供实用的具有自主知识产权国产化城市停车技术和装备对缓解城市用地紧张解决城市停车难的问题具有重要意义。1.2机械式立体停车库的概述使用车辆之外其他具有动力的搬运器完成车辆的停放存贮的整套设备称为机械停车库。以立体形式停放存储车辆的机械设备叫机械式立体停车库。它包含了当前机械光学电子液压磁控技术领域的成熟先进技术是一种技术密集型的光机电一体化设备。在中华人民共和国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别、形式、基本参数要目中对机械式停车设备进行了划分其类别代号如下：升降横移类代号为SH是指通过设备的垂直升降和水平横移进行移动实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类代号为CX是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类代号为SX是指搬运器在水平平面内排列成2列或2列以上连续循环列尖转换移动实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类代号为DX是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或2层以上做连续移动两端有升降机构进行循环层间转换移动实现车辆存取的停车设备。平面移动类代号为PY是指存车位与搬运器在同一水平面内通过搬运器在水平面内做往复移动实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类代号为XD是指存车位在巷道一边或两边多层布置通过搬运器在巷道内做水平垂直或水平垂直复合运动实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类代号为CS是指停车位分布在井道周围通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类代号为JS是指通过单一搬运器的升降俯仰或二三层搬运器的整体升降俯仰实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆(或同时运载驾驶员)垂直升降运行进行多层平层对位从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位实现车辆存取功能的停车设备。从上面对机械式停车设备的分类和定义可以看出与以往的普通车库相比机械式停车设备可以在同样面积的土地上停放更多的车辆大大的提高了土地面积利用率同时具有存车时间短可使用性强等优点所以是解决城市停车面积不足停车困难的有效措施。1.2.1几种机械停车设备的特点及比较(一)升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活造价较低。1.产品特点：1)节省占地配置灵活建设周期短。2)价格低消防、外装修、土建地基等投资少。3)可采用自动控制构造简单安全可靠。4)存取车迅速等候时间短。5)运行平稳工作噪声低。6)适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具所有车辆均由堆垛机进行存取因此对堆垛机的技术要求较高单台堆垛机成本较高所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。这种车库自动化水平很高且全封闭式建造存车安全性高。（三）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理在提升机的两侧布置车位一般地面需一个汽车旋转台可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米）对设备的安全性加工安装精度等要求都很高因此造价较高但占地却最小。（四）垂直循环式产品特点：1)占地少两个泊位面积可停6~10辆车。2)外装修可只加顶棚消防可利用消防栓。3)价格低地基、外装修、消防等投资少建设周期短。4)可采用自动控制运行安全可靠。基于上述比较根据需要现选择巷道堆垛式立体机械停车设备进行设计。1.3自动化立体车库的控制系统立体车库自动化控制系统主要包含５个子系统：自动收费管理、