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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115330709A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202210952565.4B24B47/12(2006.01)(22)申请日2022.08.10B24B49/12(2006.01)B24B51/00(2006.01)(71)申请人山东沃尔沃农业科技有限公司地址272100山东省济宁市兖州区大安镇范家林村(72)发明人杨安会(74)专利代理机构济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙)37383专利代理师周建军(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/41(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/90(2017.01)B24B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称一种智能调节化肥抛光磨圆控制方法(57)摘要本发明公开了一种智能调节化肥抛光磨圆控制方法,涉及智能控制领域。主要包括:采集抛光后的化肥颗粒的表面灰度图像并进行傅里叶变换获得傅里叶图像;确定傅里叶图像中大于频率阈值的频率的占比,并基于所述占比对表面灰度图像进行灰度分级;将灰度分级后的表面灰度图像划分为相同大小的多个区域,并将所有区域的灰度熵的平均值作为纹理特征值;获得表面灰度图像中感兴趣区域,并获得感兴趣区域的离散程度值;根据纹理特征值以及离散程度值获得磨圆评价值,对化肥颗粒再次进行抛光磨圆,直至磨圆评价值小于其对应阈值。本发明实施例避免了人为进行检测的主观性,同时提高了对化肥颗粒的抛光磨圆过程的控制效率。CN115330709ACN115330709A权利要求书1/1页1.一种智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,包括:采集抛光后的化肥颗粒的表面灰度图像并进行傅里叶变换获得傅里叶图像;确定傅里叶图像中大于频率阈值的频率的占比,并根据所述占比、表面灰度图像中的最大灰度值以及最小灰度值,对表面灰度图像进行灰度分级;将灰度分级后的表面灰度图像划分为相同大小的多个区域,分别获得每一区域的灰度熵,并将所有区域的灰度熵的平均值作为纹理特征值;进行连通域分析获得表面灰度图像中各连通域,将所有连通域中面积在预设范围内的各连通域组成感兴趣区域,并计算感兴趣区域的离散程度值;根据纹理特征值以及离散程度值获得磨圆评价值,当磨圆评价值大于预设阈值时,对化肥颗粒再次进行抛光磨圆,直至磨圆评价值不大于预设阈值。2.根据权利要求1所述的智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,根据所述占比、表面灰度图像中的最大灰度值以及最小灰度值,对表面灰度图像进行灰度分级,包括:其中,M为对表面灰度图像进行灰度分级的级数,G为傅里叶图像中大于频率阈值的频率的占比,Ymax为表面灰度图像中的最大灰度值,Ymin为表面灰度图像中的最小灰度值,e为自然常数,[]表示向上取整操作。3.根据权利要求1所述的智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,分别获得每一区域的灰度熵,包括:分别确定灰度分级后每一区域中每一灰度级的频率,根据每一区域中每一灰度级的频率,分别获得每一区域的灰度熵。4.根据权利要求1所述的智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,采集抛光后的化肥颗粒的表面灰度图像前,所述方法还包括使各化肥颗粒平铺且不存在堆叠。5.根据权利要求1所述的智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,根据纹理特征值以及离散程度值获得磨圆评价值,包括:将纹理特征值以及离散程度值的乘积作为磨圆评价值。6.根据权利要求1所述的智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,根据纹理特征值以及离散程度值获得磨圆评价值,包括:将纹理特征值以及离散程度值的和作为磨圆评价值。7.根据权利要求1所述的智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,感兴趣区域的离散程度值的计算过程包括:获取感兴趣区域的最小外接圆,将该最小外接圆的面积作为第一面积;将感兴趣区域的面积作为第二面积;将第一面积与第二面积之比作为感兴趣区域的离散程度值。8.根据权利要求1所述的智能调节化肥抛光磨圆控制方法,其特征在于,根据纹理特征值以及离散程度值获得磨圆评价值后,所述方法还包括对磨圆评价值进行更新,更新的过程包括:获得表面灰度图像中各连通域的面积的方差,并将该方差与磨圆评价值的乘积结果作为更新后的磨圆评价值。2CN115330709A说明书1/6页一种智能调节化肥抛光磨圆控制方法技术领域[0001]本申请涉及智能控制领域,具体涉及一种智能调节化肥抛光磨圆控制方法。背景技术[0002]化肥颗粒的粒径以及表面的光滑程度会直接影响土壤对化肥的吸收,同时,将化肥颗粒的粒径以及光滑程度控制在合理的范围内,能够有效避免化肥结块。因此,为提高化肥的肥效以及利用率,在化肥生产的过程中,需要对成品的化肥进行抛光磨圆,从而保证化肥颗