苜蓿干草霉菌检测机械手.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115322878A(43)申请公布日2022.11.11(21)申请号202211077264.8(22)申请日2022.09.05(71)申请人新疆农业大学地址830052新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市农大东路311号(72)发明人万江春颜安谢开云张庆高诚泽赵璐洁刘莉(74)专利代理机构北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11681专利代理师周建(51)Int.Cl.C12M1/32(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称苜蓿干草霉菌检测机械手(57)摘要本发明涉及机械手相关领域，具体是涉及苜蓿干草霉菌检测机械手，包括连接长杆、连接圆盘、圆筒外壳、环形连接板、圆筒内壳、夹取装置、夹具、锥形开合装置、锥形开合外壳、弧形壳体、切割组件、切割机构、弹性金属条、短型切割刀、通槽和弧形滑槽，连接长杆上设置连接圆盘，位于圆筒内壳外的圆筒外壳上设置有成型通槽的环形连接板，夹取装置包括两个夹具，锥形开合装置包括由若干个两侧均成型有弧形滑槽的弧形壳体组成的锥形开合外壳，切割组件包括若干组包括有弹性金属条和短型切割刀的切割机构，该发明能够直接深入苜蓿堆的内部进行取样，锥形开合外壳将苜蓿样品与外界隔开，切割组件将被锥形开合外壳夹住的苜蓿切断，保护苜蓿样品不受污染。CN115322878ACN115322878A权利要求书1/2页1.苜蓿干草霉菌检测机械手，其特征在于，包括：连接长杆(1)，端部固定设置有同轴线的连接圆盘(2)；圆筒外壳(3)，与连接长杆(1)同轴线设置，一端固定设置在连接圆盘(2)上，圆筒外壳(3)的另一端固定设置有同轴线的环形连接板(4)；与圆筒外壳(3)同轴线设置的位于圆筒外壳(3)内部的圆筒内壳(5)，两端分别与环形连接板(4)和连接圆盘(2)固定连接；夹取装置(6)，固定设置在连接圆盘(2)上，位于圆筒内壳(5)内侧，并且夹取装置(6)包括有两个沿圆筒内壳(5)的轴线方向移动穿过环形连接板(4)的呈对称状态设置的夹具(7)，并且两个夹具(7)能够相向移动；锥形开合装置(8)，固定在环形连接板(4)上，锥形开合装置(8)包括有位于环形连接板(4)远离连接长杆(1)一侧的锥形开合外壳(9)，两个夹具(7)均位于锥形开合外壳(9)的内侧，并且锥形开合外壳(9)由若干个沿环形连接板(4)圆周方向均匀分布的弧形壳体(10)组成，每个弧形壳体(10)均与环形连接板(4)铰接，并且每个弧形壳体(10)的两侧均与相邻的两个弧形壳体(10)的侧边相抵触；切割组件(11)，固定设置在环形连接板(4)上，并且切割组件(11)位于圆筒外壳(3)和圆筒内壳(5)之间，切割组件(11)包括有与弧形壳体(10)数量一致的沿环形连接板(4)圆周方向均匀分布的切割机构(12)，每组切割机构(12)均包括弹性金属条(13)和短型切割刀(14)，短型切割刀(14)与弹性金属条(13)靠近环形连接板(4)的端部固定连接，弹性金属条(13)能够沿圆筒外壳(3)的轴线向靠近环形连接板(4)的方向移动，环形连接板(4)上成型有供弹性金属条(13)穿过的通槽(15)，并且短型切割刀(14)位于通槽(15)内，并且短型切割刀(14)均位于相邻的两个弧形壳体(10)之间，每个弧形壳体(10)的两侧均成型有供短型切割刀(14)滑动穿过的弧形滑槽(16)。2.根据权利要求1所述的苜蓿干草霉菌检测机械手，其特征在于，所述夹取装置(6)还包括：第一电动推杆(17)，固定在连接圆盘(2)上，第一电动推杆(17)的输出端的移动方向与圆筒内壳(5)的轴线方向一致；与圆筒内壳(5)同轴线设置的固定在第一电动推杆(17)的输出端上的连接圆筒(18)，并且连接圆筒(18)的另一端穿出圆筒内壳(5)；与连接圆筒(18)同轴线设置的固定在连接圆筒(18)远离连接圆盘(2)的端部上的圆形盖板(19)；手指推杆(20)，固定在设置在连接圆筒(18)内部，并且手指推杆(20)的两个输出端向外穿过圆形盖板(19)与两个夹具(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的苜蓿干草霉菌检测机械手，其特征在于，所述连接圆筒(18)靠近夹具(7)的端部外壁上固定套设有限位环(21)，所述环形连接板(4)上设置有同轴线的限位圆盘(22)，连接圆筒(18)滑动穿过限位圆盘(22)，限位环(21)抵触在限位圆盘(22)远离圆筒内壳(5)的一侧上。4.根据权利要求1所述的苜蓿干草霉菌检测机械手，其特征在于，所述锥形开合装置(8)还包括：与圆筒内壳(5)同轴线设置的第一环形连接件(23)，套设在圆筒内壳(5)上，第一环形2CN115322878A权利要求书2/2页连接件(23)的内径大于圆筒内壳(5