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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115336568A(43)申请公布日2022.11.15(21)申请号202211069447.5(22)申请日2022.09.02(71)申请人湖南人文科技学院地址417000湖南省娄底市娄星区氐星路487号(72)发明人周桃云欧阳鹏刘懿(74)专利代理机构长沙程思专利代理事务所(普通合伙)43279专利代理师郭敏(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B05B15/40(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种大棚用农药自动喷洒设备(57)摘要本发明涉及大棚种植管理设备领域,具体为一种大棚用农药自动喷洒设备,包括轨道以及滑座,还包括:设置在滑座上的行走机构,行走机构驱动滑座在轨道上沿轨道的长度方向行走;设置在滑座上的喷洒机构,行走机构驱动滑座在轨道上行走的同时驱动喷洒机构向大棚内作物喷洒药物,喷洒机构包括设置在滑座上的储药箱和分流管,且储药箱上通过支架一固定连接过滤组件;固定在滑座上的立柱,立柱上设置有摆动机构和分流管,行走机构驱动滑座在轨道上行走的同时驱动摆动机构带动分流管在立柱上往复式摆动,且同时摆动机构驱动过滤组件进行自清洁。该种大棚用农药自动喷洒设备,实现自动对大棚农作物进行喷洒农药,大大降低了劳动强度,提高工作效率。CN115336568ACN115336568A权利要求书1/2页1.一种大棚用农药自动喷洒设备,包括轨道(1)以及设置在轨道(1)上的滑座(21),其特征在于:还包括:设置在滑座(21)上的行走机构,所述行走机构驱动滑座(21)在轨道(1)上沿轨道(1)的长度方向行走;设置在滑座(21)上的喷洒机构,所述行走机构驱动滑座(21)在轨道(1)上行走的同时驱动喷洒机构向大棚内作物喷洒药物,所述喷洒机构包括设置在滑座(21)上的储药箱(4)和分流管(14),且储药箱(4)上通过支架一(6)固定连接过滤组件;竖直向上设置并固定在滑座(21)上的立柱(10),所述立柱(10)上设置有摆动机构和分流管(14),所述行走机构驱动滑座(21)在轨道(1)上行走的同时驱动摆动机构带动分流管(14)在立柱(10)上往复式摆动,且同时摆动机构驱动过滤组件进行自清洁。2.根据权利要求1所述的一种大棚用农药自动喷洒设备,其特征在于:所述轨道(1)横截面为工字型,且轨道(1)的内凹竖向侧壁上固定有齿条(2),且齿条(2)沿轨道(1)的长度走向设置,所述滑座(21)上开设有与轨道(1)横截面相适配的“T”字型槽。3.根据权利要求2所述的一种大棚用农药自动喷洒设备,其特征在于:所述行走机构包括固定在滑座(21)上的电机(19),所述电机(19)的输出轴端传动连接转轴(24),且转轴(24)的端部垂直并固定连接摇杆(25),且摇杆(25)远离转轴(24)的一端定轴转动连接轴杆三(26),所述轴杆三(26)垂直并固定连接齿轮一(27)的中心处。4.根据权利要求3所述的一种大棚用农药自动喷洒设备,其特征在于:所述立柱(10)上贯穿并定轴转动连接轴杆四(28),且轴杆四(28)与转轴(24)共用中心轴线,所述轴杆四(28)指向转轴(24)的一端同轴固定连接转盘(22),所述轴杆四(28)远离转盘(22)的一端同轴固定连接齿轮三(31),且转盘(22)朝向转轴(24)的一侧固定有齿圈(23),所述齿圈(23)与转盘(22)共用同一中心轴线,所述齿轮一(27)与齿圈(23)内侧齿牙啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种大棚用农药自动喷洒设备,其特征在于:所述滑座(21)内部“T”字型槽的侧壁上开设有凹槽(3),所述滑座(21)上定轴转动连接有轴杆五(30),且轴杆五(30)竖直方向设置,所述轴杆五(30)的下端贯穿至凹槽(3)的内部,且轴杆五(30)位于凹槽(3)内部的一端同轴固定连接齿轮五(38),且齿轮五(38)与齿条(2)啮合连接,所述轴杆五(30)的上端同轴固定连接齿轮二(29),且齿轮三(31)与齿轮二(29)啮合连接。6.根据权利要求4所述的一种大棚用农药自动喷洒设备,其特征在于:所述喷洒机构还包括固定在立柱(10)上的泵轮(33),所述泵轮(33)内部的叶轮同轴固定连接齿轮四(32),且齿轮四(32)位于泵轮(33)的外侧,所述齿轮四(32)与齿轮三(31)啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种大棚用农药自动喷洒设备,其特征在于:所述过滤组件包括固定在支架一(6)上的净化筒(8),且净化筒(8)内固定有滤筒(34),且储药箱(4)通过液管二(7)与滤筒(34)内部相连通,所述净化筒(8)的外侧壁通过液管一(5)与分流管(14)相连通,且分流管(14)的侧壁上固定并连通有多个喷嘴(15),所述液管一(5)与泵轮(33)的侧