基于能力风暴智能机器人大学版(AS-U).doc

基于能力风暴智能机器人大学版（AS-U）的创新制作参考项目一、开发平台及工具基本开发平台：AS-U能力风暴机器人配件（含机械和电子配件）其他电子及机械辅助配件。AS-UII性能参数机械扩展能力：１至３２个直流电机；１至４个步进电机交流伺服电机；１至３２个继电器、电继阀、记忆合金；１至３２个灯泡、电热丝、蜂鸣器。电子扩展能力：１至几百路８位模拟输入；３至几十路输出捕捉；３２路数字式输出。扩展实例：超声测距卡红外测距卡６路伺服电机驱动卡８路输入输出卡。软件开发能力：标准Ｃ语言子集简洁的专业程序员语言支持浮点运算、指针、多维数组；先进的多任务操作系统ＡＳＯＳ；便于学习的图形化交互式Ｃ语言；众多的驱动程序和应用程序代码。革命性的流程图编程：从流程图编程开始容易上手激发兴趣又可以从流程图自动生成C语言并可以直接用C语言编程实现控制从而得以深入学习语言。对于较好的同学可以更改已经设定的函数库趣无穷是很好的C语言学习工具。AS-UII性能参数开发工具：可视化交互式编程软件VJC或JC二、机械电子类开发项目：课题名称：能定时报气温的机器人辅助器件及工具：温度传感器、可录放声卡光敏传感器简要描述：每隔一定时间报气温、阴晴等环境信息。2课题名称：家用吸尘机器人辅助器件及工具：小型吸尘器、地面检测传感器简要描述：编写相应程序让能力风暴检测地面灰度当检测到有杂物可以启动吸尘器吸除杂物。3课题名称：看家机器人辅助器件及工具：CAM摄像机可录放声卡红外传感器简要描述：识别来人身份并把来人相貌拍摄并保存下来。4课题名称：城市噪声检测机器人主要辅助器件及工具：噪声传感器简要描述：机器人能够在一定区域内（模拟城市主要生活区、广场等）巡逻并实时检测噪声的分贝值可以做记录（作为将来统计用反应城市主要噪声源并以此采取降噪措施）另外也可以及时报警提醒市民。5课题名称：保育机器人辅助器件及工具：声音传感器简要描述：当婴儿哭闹时能力风暴能通过声音判别感知并播放柔和的乐曲安慰婴儿。6课题名称：煤气泄漏监控机器人辅助器件及工具：气体传感器可录放声卡简要描述：测定空气中的煤气含量若超出一定数值则发出警报声音。7课题名称：太阳能自动采集机器人（自主的找到阳光并收集）辅助器件及工具：太阳能采集板伺服驱动卡简要描述：机器人在光敏等传感器的导引下搜索太阳光源然后根据避障、导航算法走到光源集中的地方然后张开太阳能收集板将太阳能收集到蓄电池中或者用于驱动一些风扇等执行机构以反应收集到太阳能。8课题名称：机器人音乐家辅助器件及工具：可录放声卡简要描述：将音乐的节奏同机器人的行为结合起来完成音乐编辑（采用DSP芯片）、播放以及机器人舞蹈动作实现等让机器人成为一个小小的音乐家和舞蹈家。9课题名称：叫人起床的机器人辅助器件及工具：可录放声卡或喇叭简要描述：主人可以设置起床时间在没有设置起床时间的情况下机器人可以根据主人在一周的行为习惯自动叫人起床同时也可以在非自动状态情况下根据光线的情况叫主人起床。10课题名称：园艺工机器人辅助器件及工具：园艺剪刀驱动装置简要描述：在能力风暴上添加一套机械装置——园艺剪刀这样他就可以修整草坪。11课题名称：清扫机器人辅助器件及工具：清扫装置伺服驱动卡数字指南针简要描述：设计能够自动清扫规定房间的机器人。12课题名称：昆虫机器人的设计和制作辅助器件及工具：伺服电机、AS-U主板简要描述：设计和制作昆虫机器人能够模拟昆虫爬行遇到物体发出声音。13课题名称：机器人学写字辅助器件及工具：软笔、夹具简要描述：自制抬落笔小夹具及其驱动装置安装在能力风暴的适当位置编写相应程序。14课题名称：机器人拣球辅助器件及工具：拣球装置CMUCAM图像采集与处理传感器简要描述：在球场上机器人可以运用传感器感知球的位置拣回球。15课题名称：迎宾机器人辅助器件及工具：可录放声卡简要描述：有人从前面走过时能说：“你好欢迎光临。”眼睛发光闪动前后转动。16课题名称：语音“汽车”辅助器件及工具：能力风暴智能机器人、红外测距卡简要描述：“汽车”在前进、转弯或倒车时可以发出语音提示倒车至离墙指定距离处停下。17课题名称：自动进入车库的“汽车”（机器人）简要描述：“汽车”能自动开进车库并能停在恰当位置。可以有三种方式：①在地面上铺有白色或黑色的线“汽车”能检测地面的灰度并沿着此线进入车库停在恰当位置；②车库中装有一个光源在此光源的指引下机器人能“开”进车库；③机器人能够检测到侧面的墙面并沿着墙“开”进车库在检测到正面的墙壁后停下。对于方案①