一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115380678A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202210847950.2(22)申请日2022.07.19(71)申请人贵州大学地址550025贵州省贵阳市花溪区(72)发明人喻丽华冯超郑乐吴雪梅张富贵(74)专利代理机构重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙)50230专利代理师任苇(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置(57)摘要本发明属于农业种植机械设备技术领域，公开了一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，包括安装基板、移栽覆土机架、移栽组件和覆土组件，安装基板连接有五杆机构，移栽组件包括移栽传动凸轮、移栽从动摆件、移栽连接组件和鸭嘴组件，移栽连接组件包括第一拉丝组件和第一弹簧，覆土组件包括覆土传动凸轮、覆土从动摆件、覆土连接组件和覆土臂组件，覆土连接组件包括第二拉丝组件和第二弹簧，覆土臂组件包括覆土铲和摆动臂；本发明解决了现有技术移栽秧苗时依靠栽植器打穴移栽的自然回土被动覆土，时常造成覆土不足，需要人工二次覆土的问题；尤其对于黏性土壤，移栽覆土后秧苗覆土不足，容易造成苗直立度差、露苗，导致移栽存活率低。CN115380678ACN115380678A权利要求书1/1页1.一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，其特征在于：包括安装基板、移栽覆土机架、移栽组件和覆土组件，所述安装基板与移栽机本体连接，所述安装基板连接有五杆机构，所述五杆机构的输入端与移栽机本体的动力输出端连接，所述五杆机构的输出端与所述移栽覆土机架固定连接，所述移栽组件包括移栽传动凸轮、移栽从动摆件、移栽连接组件和鸭嘴组件，所述覆土组件包括覆土传动凸轮、覆土从动摆件、覆土连接组件和覆土臂组件，所述移栽传动凸轮和所述覆土传动凸轮同轴且与移栽机本体的动力输出轴连接，所述移栽从动摆件和所述覆土从动摆件同轴且与所述安装基板转动连接，所述移栽传动凸轮与所述移栽从动摆件配合设置，所述移栽连接组件包括第一拉丝组件和第一弹簧，所述第一拉丝组件的固定板与所述移栽从动摆件固定连接，所述鸭嘴组件与所述移栽覆土机架转动连接，所述第一拉丝组件的自由端与所述鸭嘴组件连接并用于打开两件鸭嘴，所述第一弹簧的两端分别与所述鸭嘴组件的两个鸭嘴连接并用于鸭嘴的复位，所述覆土传动凸轮与所述覆土从动摆件配合设置，所述覆土连接组件包括第二拉丝组件和第二弹簧，所述第二拉丝组件的固定板与所述覆土从动摆件固定连接，所述覆土臂组件与所述移栽覆土机架转动连接，所述第二拉丝组件的自由端与所述覆土臂组件连接并用于打开两件覆土铲，所述第二弹簧的两端分别与所述覆土臂组件的两件覆土铲连接并用于覆土铲的复位。2.根据权利要求1所述的一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，其特征在于：所述覆土臂组件包括覆土铲和摆动臂，所述覆土铲与所述摆动臂滑动连接，所述摆动臂开设有调节槽，所述摆动臂与所述移栽覆土机架固定连接，所述第二拉丝组件的自由端与所述摆动臂连接并用于打开所述覆土铲，所述第二弹簧的两端分别与所述摆动臂连接并用于所述覆土铲的复位。3.根据权利要求1所述的一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，其特征在于：所述覆土传动凸轮比所述移栽传动凸轮的滞后角度公式为：式中，L1为栽植深度，L2为栽插过程中鸭嘴张开时上升的距离，β为移栽传动凸轮远休角度。2CN115380678A说明书1/4页一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置技术领域[0001]本发明涉及农业种植机械设备技术领域，具体为一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置。背景技术[0002]旱地机械移栽技术广泛应用于烟草、红薯、蔬菜、棉花等农业作物，吊杯鸭嘴式移栽机是一种依靠鸭嘴栽植器打穴插苗完成移栽的旱地移栽机，但目前现有吊杯鸭嘴式移栽机对秧苗移栽时，覆土来自鸭嘴打穴移栽的自然回土，覆土不足造成秧苗的直立度差、倒伏甚至是露苗，进而导致移栽苗的存活率低；特别是在黏性土壤环境下，覆土效果更差或基本无覆土，如辣椒移栽后严重露苗，为保证幼苗成活率，还需进行二次人工覆土，费时费力。发明内容[0003]本发明意在提供一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，通过按一定时序协同插苗与覆土动作，实现栽苗同步主动覆土，以解决现有技术移栽秧苗时仅依靠鸭嘴打穴插苗自然回土被动覆土，造成覆土不足的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0005]一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，包括安装基板、移栽覆土机架、移栽组件和覆土组件，所述安装基板与移栽机本体连接，所述安装基板连接有五杆机构，所述五杆机构的输入端与移栽机本体的动力输出端连接，所述五杆机构的输出端与所述移栽覆土机架固定连接，所述移栽组件包括