一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115413640A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202210986348.7G06N3/08(2006.01)(22)申请日2022.08.17G06V10/40(2022.01)G06V10/82(2022.01)(71)申请人重庆智能工程职业学院G08B5/38(2006.01)地址402160重庆市永川区陈食办事处莲G08B21/24(2006.01)花路666号(72)发明人程前钱永刚刘代军(74)专利代理机构重庆纵义天泽知识产权代理事务所(普通合伙)50272专利代理师陈宇航(51)Int.Cl.A01M1/22(2006.01)A01M1/02(2006.01)A01M1/04(2006.01)A01M1/14(2006.01)A01M29/10(2011.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统(57)摘要本发明涉及农业技术领域，具体公开了一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，包括图像获取模块、信息传输模块、昆虫识别模块、控制模块、吹风模块和喷药模块，所述图像获取模块用于获取农作物实时图像中的昆虫图片，并获通过信息传输模块传输给昆虫识别模块，所述昆虫识别模块用于判断农作物上害虫的概率信息，并将其发送给控制模块，所述控制模块用于根据害虫概率，控制喷药模块和吹风模块分别进行吹风和喷药，所述吹风模块的吹风方向上还设有用于收集害虫的电网。采用本发明的技术方案，可以用于解决在除虫的过程中将益虫也一并清除的问题，在快速除虫的同时也可以收集害虫，来帮助农作物更好的生长。CN115413640ACN115413640A权利要求书1/1页1.一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，其特征在于，包括图像获取模块、信息传输模块、昆虫识别模块、控制模块、吹风模块和电网；所述图像获取模块，用于同步实时拍摄农作物旁的昆虫图像信息和鸟儿图像信息，所述昆虫图像信息和鸟儿图像信息通过信息传输模块分别传输给昆虫识别模块；所述昆虫识别模块，用于识别害虫和益虫，当昆虫识别模块接收到昆虫图像信息以后，获取昆虫图像上的昆虫形态信息，然后将昆虫形态信息输入至预先训练好的神经网络模型中，进行害虫和益虫判断，所述害虫和益虫的判断结果通过信息传输模块发送给控制模块，同时所述鸟儿的图像信息也再次从所述昆虫识别模块传输至所述控制模块；所述控制模块，用于接收鸟儿图像信息和昆虫识别模块所发送的昆虫判断结果，当控制模块识别到鸟儿图像信息中没有鸟儿，且昆虫识别模块所发送的昆虫判断结果为害虫时，就控制吹风模块正对所述电网方向进行吹风；当控制模块识别到鸟儿图像信息中存在鸟儿，且昆虫识别模块所发送的昆虫判断结果为害虫时，就控制吹风模块沿斜向下方向对所述电网进行吹风；当控制模块接收到昆虫识别模块所发送的昆虫判断结果为益虫时，就控制吹风模块正对所述农作物方向进行吹风；所述电网倾斜固定在农作物旁，所述电网上还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所收集的害虫重量，并将重力信号传输给控制模块，控制模块接收到重力信号以后进行识别判断，所述控制模块还预设重力阈值，当控制模块识别到重力信号大于预设阈值时就控制电网进行振动；其中，所述吹风模块设置在农作物与电网之间，所述图像获取模块、信息传输模块、昆虫识别模块和控制模块依次无线连接。2.根据权利要求1所述的一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，其特征在于，所述昆虫的形态信息包括昆虫的大小、形状和颜色。3.根据权利要求1所述的一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，其特征在于，还包括有诱虫模块，所述诱虫模块用于吸引各类害虫。4.根据权利要求3所述的一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，其特征在于，所述诱虫模块包括灯光诱虫单元和诱虫剂单元，所述灯光诱虫单元用于在夜晚通过灯光吸引各类害虫，所述诱虫剂单元用于白天通过化学药剂吸引各类害虫。5.根据权利要求1所述的一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，其特征在于，所述电网上还设有粘虫板，所述粘虫板与所述电网固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，其特征在于，所述图像获取模块，包括第一图像采集单元和第一图像处理单元，所述第一图像采集单元用于每隔预设时间间隔对所述粘虫板进行一次图像采集，获得粘虫板的图像信息；所述第一图像处理模块，用于根据所述粘虫板的图像信息获取所述粘虫板上的害虫的数量信息。7.根据权利要求6所述的一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统，其特征在于，还包括警报模块，所述警报模块用于当粘虫板上的害虫数量达到一定的数值时发出警报。2CN115413640A说明书1/5页一种具有快速清理功能的智慧农业除虫系统技术领域[000