一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115488976A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211124037.6(22)申请日2022.09.15(71)申请人浙江农林大学地址311300浙江省杭州市临安区武肃街666号(72)发明人李延军章卫钢王新洲娄志超韩贺(74)专利代理机构北京祺和祺知识产权代理有限公司11501专利代理师田秀秀(51)Int.Cl.B27J1/00(2006.01)B27C9/04(2006.01)B65B57/14(2006.01)B65B27/10(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图12页(54)发明名称一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置(57)摘要本发明公开了一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其包括：原竹上料装置：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；原竹裁断装置：根据摄像采集装置采集原竹的图像信息进行分析处理以对原竹进行锯切，推送锯切竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；竹筒分选存储装置：采集并分析竹筒的尺寸规格并将同一规格的竹筒进行存储；竹筒开片装置：调取对应的破竹机装置进行破竹，将竹片推送至粗刨加工区域N5；竹片粗刨加工装置：计算竹片的横截面厚度信息，调整刨修刀组件之间的间距，得到精修的粗刨竹条；竹条分选与捆扎装置：将符合同一厚度规格的竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集区N7。CN115488976ACN115488976A权利要求书1/4页1.一种竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述生产装置包括：原竹上料装置(1)：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；原竹裁断装置：将运输至所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输至摄像采集装置(23)的下方，根据所述摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息进行分析处理，对原竹进行锯切，得到多段竹筒，推送竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；竹筒分选存储装置(2)：根据采集分析获得运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒的小头尺寸规格，根据所述竹筒小头的尺寸规格分选出同一规格的竹筒，将同一规格的所述竹筒以竹筒小头运输并推送运输至对应的分选竹筒储存库(313)进行存储，获得分选竹筒；竹筒开片装置(3)：从所述分选竹筒储存库(313)中选取分选竹筒并将其以小头运输至竹筒开片区N4，调取与所述分选竹筒的尺寸规格对应的破竹机装置(42)对所述分选竹筒的小头进行破竹，获得多个竹片，将所述竹片逐个推送至粗刨加工区域N5；竹片粗刨加工装置(4)：采集由所述粗刨加工区域N5运输至浮动铣削装置(53)的前端的所述竹片的横截面尺寸信息，计算所述竹片的横截面的厚度信息，通过调整对所述竹片进行刨削的刨修刀组件之间的间距，得到精修粗刨竹条；竹条分选与捆扎装置(5)：判断所述精修粗刨竹条的厚度规格，将符合同一厚度规格的所述竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条推送至废弃收集区N7中的废料收集装置(7)。2.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述原竹上料装置包括第一原竹运输轨道(11)、第一滚轮组件(12)和原竹隔档运输组件(13)，所述第一原竹运输轨道(11)将原竹向前运输，经由所述第一滚轮组件(12)将原竹运送至原竹隔档运输组件(13)的上方，以将原竹从原竹自动上料区N1运输至避竹节横向裁断区N2。3.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述原竹裁断装置包括原竹隔档运输组件(21)、圆锯机组件(22)、裁断控制装置和竹筒运输装置，所述原竹隔档运输组件(21)将所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输至摄像采集装置(23)的下方，所述摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息并向所述裁断控制装置传输，所述裁断控制装置根据采集的所述原竹的图像信息调整所述圆锯机组件(22)对原竹进行锯切的位置，确定锯切位置后控制所述圆锯机组件(22)对所述原竹进行锯切，得到多段竹筒，所述竹筒经所述竹筒运输装置运输至竹筒分选/储存区N3。4.根据权利要求1所述的竹材定段破竹粗铣连续化生产装置，其特征在于，所述圆锯机组件(22)与所述摄像采集装置(23)一一对应，且为沿原竹根部到梢部方向水平排列的多个圆锯机组件，所述圆锯机组件(22)包括第一圆锯机组件、圆锯机组件......第n圆锯机组件，所述摄像采集装置(23)对应包括第一摄像采集装置、第二摄像采集装置......第n摄像采集装置，所述第一圆锯机组件根据与之对应的第一所述摄像采集装置采集的所述原竹的根部图像信息调整以避开竹根弯曲部分，所述第n圆锯机组件根据所述第n摄像采集装置采集的所述原竹的梢部图像信息调整以避开竹梢部