检测模型训练、数据检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
东耀****哥哥
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检测模型训练、数据检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种检测模型训练、数据检测方法、装置、设备及存储介质,其中,检测模型训练方法包括:根据历史目标样本数据构建多维度综合画像样本数据;根据GAN生成器生成伪目标样本数据;将所述多维度综合画像样本数据和所述多维度综合画像样本数据作为训练数据输入至GAN判别器,以对基于GAN网络的检测模型进行训练。本发明实施例的技术方案能够提高检测模型的训练效率,降低模型训练所使用的计算资源,并提高检测模型的准确率,进而提高数据检测的效率和准确率。
模型的训练方法、装置、设备、存储介质以及检测方法.pdf
本公开提供了模型的训练方法、装置、设备、存储介质以及检测方法,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习领域,可应用于智能机器人和自动驾驶场景下。具体实现方案为:利用第一有监督数据对待训练的初始模型进行第一阶段训练,得到预选检测模型;利用第二有监督数据以及无监督数据对预选检测模型进行第二阶段训练,得到目标检测模型;其中,目标检测模型用于根据输入的待检测图像,输出待检测图像中的3D物体信息。根据本公开的技术,可以训练得到具有较高检测精度和泛化性能的目标检测模型,降低了第一有监督数据和第二有监督数据的数据
模型训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种模型训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质,其中所述方法包括:获取带有实例级标签的第一样本和带有图像级标签的第二样本;所述第二样本是基于所述第一样本的实例级标签获取的;通过预训练的目标检测模型,确定所述第二样本中样本数据的伪标签;基于所述第一样本中样本数据的实例级标签,确定所述目标检测模型的原始检测损失;基于所述第二样本中样本数据的伪标签,确定所述目标检测模型的分类增强损失;基于所述原始检测损失和所述分类增强损失,利用所述第一样本和所述第二样本训练所述目标检测模型。
模型的训练方法、装置、设备、存储介质及图像检测方法.pdf
本公开提供了模型的训练方法、装置、设备、存储介质及图像检测方法,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉和深度学习领域,可应用于智能机器人和自动驾驶场景下。具体实现方案为:将第一输入对象输入预先训练的教师网络,得到第一预测框;以及,将第二输入对象输入待训练的学生网络,得到第二预测框;根据第一预测框和第二预测框之间的差异,调整学生网络的参数,得到目标检测模型;其中,目标检测模型用于识别待检测图像中的3D物体信息。根据本公开的技术,可以有效的利用蒸馏机制,将简单的学生网络训练为具备检测图像中3D物体信息的目标检测
车辆检测模型训练方法、设备、存储介质及装置.pdf
本发明公开了一种车辆检测模型训练方法、设备、存储介质及装置,涉及车辆辅助驾驶技术领域。本发明在对车辆终端搭载的车辆检测模型进行训练时,通过教师模型监督学生模型的训练过程,实现迁移学习,在学生模型收敛后,获得车辆检测模型。由于教师模型相比学生模型具有更高的检测精度,从而提高了学生模型的检测精度。同时,也保留了学生模型自身的速度快的优势,使得最终的车辆检测模型能够兼顾速度与精度。从而使得车辆终端在通过车辆检测模型进行识别时,具体较高的速度与精度。