插入式超精密组件多自由度夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115519507A(43)申请公布日2022.12.27(21)申请号202211295042.3(22)申请日2022.10.21(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号申请人东北农业大学(72)发明人刘文武张宏生薛渊(74)专利代理机构哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司23213专利代理师高志光(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)B25B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称插入式超精密组件多自由度夹具(57)摘要插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。CN115519507ACN115519507A权利要求书1/2页1.插入式超精密组件多自由度夹具，其特征在于：包含：可在输送车轨道上滑动的滑车系统(D)，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统(D)上的调整环系统(E)，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统(D)上的推力环系统(F)，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统(E)和推力环系统(F)间隔并排设置。2.根据权利要求1所述插入式超精密组件多自由度夹具，其特征在于：所述滑车系统(D)包含支撑框架、下滚轮总成一(3)、下滚轮总成二(10)、上滚轮一总成(1)和上滚轮二总成(37)；支撑框架上依次安装有上滚轮一总成(1)、下滚轮一总成(3)、上滚轮二总成(37)和下滚轮二总成(10)，上滚轮总成一(1)和上滚轮二总成(37)在同一水平面上布置。3.根据权利要求2所述插入式超精密组件多自由度夹具，其特征在于：所述支撑框架包含左U形连接板总成(2)、右U形连接板总成(36)和两根角钢(6)；左U形连接板总成(2)、右U形连接板总成(36)和平行布置的两根角钢(6)组成固定框架结构，两根角钢(6)的下表面安装有下滚轮一总成(3)和下滚轮二总成(10)，左U形连接板总成(2)和右U形连接板总成(36)上分别安装有上滚轮一总成(1)和上滚轮二总成(37)。4.根据权利要求1所述插入式超精密组件多自由度夹具，其特征在于：所述调整环系统(E)包含调整环固定架(5)、调整环外环盖圈(17)、调整环外环旋转轴(18)、调整环内环旋转轴(21)、调整环外环底圈(22)、调整环右半内环(23)、调整环左半内环(24)和轴承一(27)；调整环固定架(5)固定在两根角钢(6)上，调整环外环底圈(22)布置在调整环固定架(5)内，相对接的调整环右半内环(23)和调整环左半内环(24)布置在调整环外环底圈(22)内，调整环右半内环(23)和调整环左半内环(24)对接形成的环内同轴心可转动地套装有轴承一(27)，调整环左半内环(24)的顶部与调整环外环盖圈(17)形成可转动的接触配合，调整环外环盖圈(17)与调整环外环底圈(22)的上端面固接，调整环左半内环(24)的下部与调整环内环旋转轴(21)固接，调整环内环旋转轴(21)与调整环外环底圈(22)形成可转动的接触配合，调整环外环底圈(22)两侧分别与呈水平布置的一根调整环外环旋转轴(18)固接，所述调整环外环旋转轴(18)与调整环固定架(5)形成可转动的接触配合。5.根据权利要求1所述插入式超精密组件多自由度夹具，其特征在于：所述推力环系统(F)包含推力环上固定架(15)、推力环下固定架(20)、推力轴一(16)、推力轴二(19)、凹形推力板(29)、凸形推力板(31)、推力环缠绕架一(32)和推力环缠绕架二(35)；推力环上固定架(15)与推力环下固定架(20)可拆卸对接在一起形成固定环形体，套装在推力环下固定架(20)左右两侧滑道一内的凹形推力板(29)与所述推力环下固定架(20)形成可移动的接触配合，推力轴一(16)套装在推力环下固定架(20)同轴线的滑道一内，且与盖合在滑道一上的法兰盘一(28)形成可螺纹传动的接触配合，套装在推力环下固定架(20)的下中间部位滑道二内和推力环上固定架(15)的上中间部位滑道二内的凸形推力板(31)与所述推力环下固定架(20)和所述推力环上固定架(15)形成可移动的接触配合，推力轴二(19)套装在所述推力环下固定架(20)同轴线的滑道