一种水稻精量播种装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115633563A(43)申请公布日2023.01.24(21)申请号202211577975.1(22)申请日2022.12.09(71)申请人吉林农业科技学院地址132101吉林省吉林市经济技术开发区翰林路77号(72)发明人赫兵陈殿元傅晓冬李超杨祥波(74)专利代理机构西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙)61248专利代理师高志永(51)Int.Cl.A01C7/20(2006.01)A01B49/06(2006.01)A01B35/26(2006.01)A01B35/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种水稻精量播种装置(57)摘要本发明涉及水稻种植技术领域，具体涉及一种水稻精量播种装置，包括固定架、驱动机构、挖泥筒、播种机构和顶压机构，驱动机构驱动挖泥筒上下移动；播种机构包括挡板和播种组件，挡板在挖泥筒采集泥土后移动至挖泥筒下端，且挡板为滤板结构；播种组件用于从挖泥筒侧边向其内部的泥土中打入种子；顶压机构在用于挤压挖泥筒内的泥土，使得挖泥筒内泥土的水分从挡板滤出，并使种子在泥土中被压实。在驱动挖泥筒向下移动挖出泥土后打入种子，并对挖泥筒内的泥土进行挤压，使得泥土包裹着种子后被压实，后挡板移开，允许顶压机构顶推挖泥筒内的泥土包裹着种子掉落，防止种子随水流冲走，减少种子的流失，避免种子局部聚集，使得播种更加均匀。CN115633563ACN115633563A权利要求书1/2页1.一种水稻精量播种装置，安装于移动装置，其特征在于：包括固定架、驱动机构、挖泥筒、播种机构和顶压机构，固定架固定于移动装置；挖泥筒竖直设置于固定架；驱动机构驱动挖泥筒向下移动采集泥土后再向上移动复位；播种机构包括挡板和播种组件，挡板在挖泥筒采集泥土后移动至挖泥筒下端，且挡板为滤板结构，以阻碍挖泥筒内的泥土掉落并允许泥土中的水分流出；播种组件从挖泥筒侧边向其内部的泥土中打入种子；顶压机构在种子打入挖泥筒内部后，向下挤压挖泥筒内的泥土，使得挖泥筒内泥土的水分从挡板滤出，并使种子在泥土中被压实；后挡板移开，允许顶压机构顶推挖泥筒内包裹着种子的泥土掉落。2.根据权利要求1所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：驱动机构包括第一电机、第一传动组件、安装板、顶推框和楔形块，安装板水平设置于挖泥筒上方，且与挖泥筒通过竖直延伸的弹簧连接；第一电机通过第一传动组件带动安装板上下移动；顶推框固定于安装板，固定架上设置有挡块，挡块穿过顶推框并可与顶推框相对上下移动；楔形块可水平滑动且与挖泥筒同步上下移动地安装于挖泥筒，楔形块与挖泥筒之间设置有弹性件；初始状态下，楔形块与挡块抵接且挡块阻碍楔形块卡于顶推框；第一电机驱动安装板向下移动时，安装板带动顶推框和挖泥筒向下移动，楔形块失去挡块的阻碍后在弹性件的作用下卡于顶推框；至挖泥筒采集泥土后，第一电机驱动安装板向上移动，顶推框通过楔形块带动挖泥筒同步向上移动，至安装板回到初始位置，挡块顶推楔形块与顶推框脱离，使得挖泥筒在自身重力作用下向下移动并拉伸弹簧。3.根据权利要求2所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：播种机构还包括适配组件，适配组件包括感应杆、支撑台、滑移杆、油泵和控制中心，感应杆用于获取挖泥筒相对于安装板向下移动的位移；滑移杆竖直设置于支撑台上，挡板可水平滑动且与支撑台同步上下移动地安装于支撑台；固定架内部中空且其内部填充有液压油，滑移杆上端可上下滑动地安装于固定架内，且滑移杆在液压油的支撑下使支撑台悬于固定架下方；油泵用于向固定架内充入或抽出液压油，油泵向固定架内充入液压油时，滑移杆随液压油增多向上移动，油泵从固定架内抽出液压油时，滑移杆在重力作用下向下移动；控制中心控制油泵向固定架内充入或抽出液压油，且挖泥筒相对于安装板向下移动的位移越大，控制中心使油泵抽出的液压油越多，进而使挡板随滑移杆和支撑台向下移动至挖泥筒下端；支撑台上设置有第二电机，第二电机通过第二传动组件带动挡板水平移动。4.根据权利要求1所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：顶压机构包括第三电机、第三传动组件和顶压板，顶压板位于挖泥筒内，第三电机通过第三传动组件驱动顶压板上下移动；顶压板在挖泥筒内具有初始位置、第一位置和第二位置，且第一位置位于第二位置的上方；初始状态下，顶压板位于初始位置，挡板封堵挖泥筒下端后，顶压板在第三电机的驱动下向下移动至第一位置，对挖泥筒内的泥土进行挤压；挡板离开挖泥筒下端后，顶压板在第三电机的驱动下向下移动至第二位置，促使挖泥筒内的泥土掉落。5.根据权利要求1所述的一种水稻精量播种装置，其特征在于：挖泥筒侧壁外设置有漏斗，漏斗与挖泥筒内部连通，且与挖泥筒内部连通的一端为漏斗的小端；播种组件包括播种箱和播种枪，播