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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115643843A(43)申请公布日2023.01.31(21)申请号202211106465.6(22)申请日2022.09.12(71)申请人东北林业大学地址150040黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号(72)发明人李滨逄孟宇樊健(51)Int.Cl.A01B77/00(2006.01)A01G25/09(2006.01)A01G25/16(2006.01)G01N33/24(2006.01)G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置(57)摘要本发明公开了一种沙化土壤改良和智能灌溉装置,涉及田间管理领域,该装置包括车底板和车顶板以及履带式底盘,所述车底板上部固定有控制箱二,所述控制箱二上部固定有搅拌筒,所述搅拌筒前面固定有吸沙管支架,所述吸沙管支架上固定有负压吸沙管,所述负压吸沙管上连接有进沙口,所述进沙口上连接有土壤湿度传感探针,所述负压吸沙管顶部固定有风机。所述搅拌筒的后面固定有减速箱和支架一,所述支架一上连接有电机一。所述车顶板上部固定有控制箱一和贮液箱,所述贮液箱上连接有贮液箱盖子。所述搅拌筒内部有旋转搅拌架,搅拌筒侧面固定有出土口。本发明用于土壤沙化严重的地区,可以将含水量低、不宜种植的沙化土壤改良成为适宜种植的土壤。CN115643843ACN115643843A权利要求书1/1页1.一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置,包括车底板(1)和车顶板(11)以及履带式底盘(3),所述车底板(1)上部固定有控制箱二(18),所述控制箱二(18)上部固定有搅拌筒(14),所述搅拌筒(14)前面固定有吸沙管支架(5),所述吸沙管支架(5)上固定有负压吸沙管(4),所述负压吸沙管(4)上连接有进沙口,所述进沙口上连接有土壤湿度传感探针(25),所述负压吸沙管(4)顶部固定有风机(8),所述搅拌筒(14)的后面固定有减速箱(23)和支架二(15),所述支架二(15)上连接有电机一(16)和电机支架(17),所述车顶板(11)上部固定有控制箱一(7)和贮液箱(10),所述贮液箱(10)上连接有贮液箱盖子(9),所述搅拌筒(14)内部有旋转搅拌架(24),搅拌筒(14)侧面固定有出土口(19)。2.根据权利要求1所述的一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置,其特征在于:所述履带式底盘(3)内有从动车轮(2)和主动车轮(21),所述主动车轮(21)和从动车轮(2)与履带式底盘(3)均通过减震弹簧支架(22)连接,所述主动车轮(21)与电机二(20)相连,通过棘刺与履带式底盘(3)啮合,带动履带式底盘和从动车轮转动前行。3.根据权利要求1所述的一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置,其特征在于:所述贮液箱(10)与搅拌筒(14)通过软质输液管(13)相连接,输液管(13)上有可控阀门(12)。4.根据权利要求1所述的一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置,其特征在于:所述车底板(1)和车顶板(11)以及履带式底盘(3)之间采用支架一(6)连接。5.根据权利要求1所述的一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置,其特征在于:所述控制箱一(7)接收来自土壤湿度传感探针(25)的数据,通过arduino‑uno单片机发出信号控制可控阀门(12)开启一定时间,释放对应量的改良液或水,并控制电机一(16)进行旋转带动搅拌架(24)转动,所述控制箱二(18)通过单片机编程控制电机二(20)旋转,分别带动两侧主动车轮(21)旋转。2CN115643843A说明书1/3页一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置技术领域[0001]本发明涉及农田田间管理领域,尤其涉及一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置。背景技术[0002]目前,我国的水土流失治理主要靠大型机械,普通农民和小型农户很难使用,因此,设计一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置是很有必要的。[0003]发明内容[0004]本发明基于较为常见的沙化土壤,设计出小型农田用的沙化土壤治理和智能灌溉装置,可以大大减轻农民负担,本设计快速、高效的改良已经沙化的土壤,节约劳动力,也降低了对生态环境的破坏,具有更好的经济价值和良好的市场推广与发展。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种农田沙化土壤改良和智能灌溉装置,包括车底板和车顶板以及履带式底盘,所述车底板上部固定有控制箱二,所述控制箱二上部固定有搅拌筒,所述搅拌筒前面固定有吸沙管支架,所述吸沙管支架上固定有负压吸沙管,所述负压吸沙管上连接有进沙口,所述进沙口上连接有土壤湿度传感探针,所述负压吸沙管顶部固定有风机,所述搅拌筒(的后面固定有减速箱和支架二,所述支架二上连接有电机一和电机支架,所述车顶板上部固定有控制箱一和贮