一种茶鲜叶智能分选装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115722445A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202211423813.2B07C5/02(2006.01)(22)申请日2022.11.14B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)(71)申请人安徽农业大学A23F3/06(2006.01)地址230036安徽省合肥市长江西路130号(72)发明人吴正敏曹杰张雪晨孙长应罗坤赵波钟华(74)专利代理机构深圳天融专利代理事务所(普通合伙)44628专利代理师孙长炉(51)Int.Cl.B07B15/00(2006.01)B07B7/01(2006.01)B07B11/06(2006.01)B07B11/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种茶鲜叶智能分选装置(57)摘要本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种茶鲜叶智能分选装置，包括进料机构、初分机构以及若干连续布置的分级分选机构，分级分选机构包括机架和传送带，传送带上设置有图像识别和跟踪定位系统，传送带出料端下方设置有气嘴，气嘴的吹气方向为斜向上方向，气嘴下方设置有向传送带输送方向延伸的振动给料器，振动给料器上方设置有收集管，分级分选机构还包括控制系统，控制系统根据图像识别和跟踪定位系统传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴吹气。通过若干连续布置的分级分选机构，每一级分级分选机构用于指定分选一种形态的茶鲜叶，通过多级分选将不同形态的茶鲜叶分别收集，大大提高成茶的品质。CN115722445ACN115722445A权利要求书1/2页1.一种茶鲜叶智能分选装置，其特征是：包括进料机构(10)、初分机构(20)以及若干连续布置的分级分选机构(30)，所述初分机构(20)用于对茶鲜叶中的碎叶、枝梗等进行分离；所述分级分选机构(30)用于对不同形态的茶鲜叶进行逐级分选；所述分级分选机构(30)包括机架(31)和设置在机架(31)上的传送带(32)，所述传送带(32)上设置有图像识别和跟踪定位系统(33)，所述传送带(32)出料端下方沿其宽度方向设置有一排气嘴(34)，所述气嘴(34)进气端通过气管和电磁阀与气泵(50)连接，所述气嘴(34)的吹气方向为斜向上方向，所述气嘴(34)下方设置有向传送带(32)输送方向延伸的振动给料器(35)，所述振动给料器(35)上方设置有收集管(36)，所述收集管(36)的进料端与传送带(32)出料端间距布置，所述分级分选机构(30)还包括控制系统(40)，所述控制系统(40)根据图像识别和跟踪定位系统(33)传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴(34)吹气。2.根据权利要求1所述的一种茶鲜叶智能分选装置，其特征是：所述气嘴(34)与水平面的夹角α为22‑30°，所述收集管(36)的进料端与气嘴(34)吹气口所在铅垂面之间的间距X为0.6‑1.0m，所述收集管(36)的进料端上口与气嘴(34)吹气口所在水平面之间的间距Y≥X·tanα。3.根据权利要求2所述的一种茶鲜叶智能分选装置，其特征是：所述气嘴(34)与水平面的夹角α为30°，所述收集管(36)的进料端与气嘴(34)吹气口所在铅垂面之间的间距X为0.8m，所述收集管(36)的进料端上口与气嘴(34)吹气口所在水平面之间的间距Y为0.462m，所述收集管(36)的进料端的高度为0.4m。4.根据权利要求1所述的一种茶鲜叶智能分选装置，其特征是：所述连续布置的两级分级分选机构(30)的传送带(32)相互垂直布置，上一级分级分选机构(30)的振动给料器(35)的出料口位于下一级分级分选机构(30)的传送带(32)上方。5.根据权利要求4所述的一种茶鲜叶智能分选装置，其特征是：所述振动给料器(35)包括由连续V形槽组成的给料槽(351)，所述给料槽(351)底部设置有电磁振动器(352)，所述给料槽(351)的出料端设置为沿其长度方向的阶梯状。6.根据权利要求1所述的一种茶鲜叶智能分选装置，其特征是：所述图像识别和跟踪定位系统(33)包括罩设在机架(31)上的遮光罩(331)，所述遮光罩(331)位于传送带(32)上的两侧板底部开设有供茶鲜叶通过的缺口(332)，所述遮光罩(331)顶部设置有工业相机(333)和照明灯(334)，所述工业相机(333)用于获取传送带(32)上的茶鲜叶的图像数据并传递给控制系统(40)。7.根据权利要求6所述的一种茶鲜叶智能分选装置，其特征是：所述控制系统(40)包括处理单元和执行单元，所述处理单元包括识别模型和物料跟踪定位算法，所述识别模型用于识别工业相机(333)采集的茶鲜叶图像数据并对该级分级分选机构(30)所要分选的茶鲜叶进行标记，所述物料