一种基于曲线查找算法的AGV弯道路径规划方法.pdf
景山****魔王
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一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法.pdf
本发明涉及一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法,包括:PC机调度系统接收任务请求并将请求信息发送至每台AGV车载监控管理系统;AGV车载监控管理系统将执行任务AGV的位置信息和任务请求的位置信息传递至路径优化系统;路径优化系统将最优路径的信息反馈至PC机调度系统中;AGV完成任务后,将任务完成信息反馈至PC机调度系统。本发明重新梳理AGV路径规划系统的详细优化步骤,去除传统AGV的过度复杂的流程,在保留关键流程节点的基础之上,重新规划AGV系统各个模块之间的协调工作关系。
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