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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115773893A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211505685.6(22)申请日2022.11.29(71)申请人四川农业大学地址611130四川省成都市温江区惠民路211号(72)发明人郑子成安龙龙杨斐雄李廷轩黄化刚张锡洲王永东余海英叶代桦刘涛张路唐毓(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师何祖斌(51)Int.Cl.G01N1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法(57)摘要本发明涉及农业资源与环境领域,旨在解决现有技术中自动化水平低、效率低、耗费人力、采土实验误差大、采样精度低、对周围土壤土层破环明显的问题,提供一种自动化土壤原状土采集装置及其采集方法,基于相反的第一液压装置和第二液压装置,通过第二液压机使环刀匀速平稳进入土壤,提高环刀稳定性,提高实验精度,节约人力;通过第一液压机作用,使进入土壤的环刀匀速平稳移出土壤外部,减少了对周围土壤的破坏;第一自动化摇臂装置和第二自动化摇臂装置代替人工液压,实现了装置一键操作,极大的提高了效率和自动化过程,节约人力成本。本发明的有益效果是自动化水平高、效率高、节省人力、采土实验误差小、采样精度高、周围土壤土层破环小。CN115773893ACN115773893A权利要求书1/2页1.一种自动化土壤原状土采集装置,其特征在于:包括壳体;所述壳体的底部设有可转动的第一底板和第二底板,所述第一底板与所述第二底板之间相互对称;所述壳体的内部设有蓄电池、第一液压装置和第二液压装置,所述蓄电池固定连接在所述壳体的内壁上,所述第一液压装置和所述第二液压装置相互间隔且相互倒立设置;所述第一液压装置具有第一液压机,所述第一液压机的伸缩杆外端固定连接有可旋转的调节旋钮,所述调节旋钮可旋转的贯穿所述壳体的顶面,所述第一液压机的侧面固定连接有第一自动化摇臂装置,所述第一自动化摇臂装置驱动所述第一液压机的伸缩;所述第二液压装置具有第二液压机,所述第二液压机的伸缩杆外端可拆卸的连接有环刀固定装置,所述环刀固定装置的外侧可拆卸的连接有环刀,所述第二液压机的侧面连接有第二自动化摇臂装置,所述第二自动化摇臂装置固定连接在所述壳体的内壁上,所述第二自动化摇臂装置驱动所述第二液压机的伸缩;所述壳体的顶面设有操控面板,所述操控面板电连接于所述蓄电池、第一液压装置和第二液压装置。2.根据权利要求1所述的一种自动化土壤原状土采集装置,其特征在于:所述壳体的顶部开设有螺纹孔,所述螺纹孔与所述调节旋钮相互螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种自动化土壤原状土采集装置,其特征在于:所述第一自动化摇臂装置具有第一摇臂,所述第一摇臂的一端固定连接在所述第一液压机的外侧面上,所述第一摇臂的另一端固定连接有第一折叠摇杆,所述第一折叠摇杆的另一端可转动的连接于所述第一液压机;所述第一摇臂的侧面可转动的连接有第一电子转盘,所述第一电子转盘的外侧设有第一转动杆,所述第一转动杆上开设有贯通的第一长孔,所述第一长孔内设有可移动的第一固定钮,所述第一固定钮的端部固定连接在所述第一电子转盘的侧面外边缘上;所述第一摇臂一端的侧面固定连接有第一转动钮,所述第一转动杆的一端可转动的连接在所述第一转动钮上,所述第一折叠摇杆上固定连接有第二固定钮,所述第一转动杆的另一端可转动的连接在所述第二固定钮上。4.根据权利要求3所述的一种自动化土壤原状土采集装置,其特征在于:所述第二自动化摇臂装置具有第二摇臂,所述第二摇臂的一端固定连接在所述壳体的内壁上,所述第一摇臂的另一端固定连接有第二折叠摇杆,所述第二折叠摇杆的另一端可转动的连接于所述第二液压机;所述第二摇臂的侧面可转动的连接有第二电子转盘,所述第二电子转盘的外侧设有第二转动杆,所述第二转动杆上开设有贯通的第二长孔,所述第二长孔内设有可移动的第三固定钮,所述第三固定钮的端部固定连接在所述第二电子转盘的侧面外边缘上;所述第二摇臂一端的侧面固定连接有第二转动钮,所述第二转动杆的一端可转动的连接在所述第二转动钮上,所述第二折叠摇杆上固定连接有第四固定钮,所述第二转动杆的另一端可转动的连接在所述第四固定钮上。5.根据权利要求4所述的一种自动化土壤原状土采集装置,其特征在于:所述第一电子转盘、第二电子转盘和蓄电池均电连接于所述操控面板。2CN115773893A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的一种自动化土壤原状土采集装置,其特征在于:所述第一底板和所述第二底板的一边分别连接有第一合页和第二合页,所述第一底板通过所述第一合页可转动的连接在所述壳体的底部,所述第二底板通过所述第二合页可转动的连接在所述壳体的底部。7.