一种智能修枝剪.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115885711A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211364196.3H04W4/33(2018.01)(22)申请日2022.11.02(71)申请人德明通讯（上海）股份有限公司地址200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区华佗路68号8号楼1-4层(72)发明人党岱(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640专利代理师隋晓勇(51)Int.Cl.A01G3/02(2006.01)H04W4/38(2018.01)H04W4/80(2018.01)H04W4/02(2018.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种智能修枝剪(57)摘要本发明提供一种智能修枝剪，包括：电动修枝剪、提供智能控制的智能化模块，智能化模块包括：电源管理模块、用于无线通信的射频功能模块、采集电动修枝剪使用状态数据的传感器模块；电源管理模块包括：升降压芯片，对电池实现充放电管理；射频功能模块包括：4G通讯模块、GPS模块、蓝牙模块、电子SIM卡、射频天线；传感器模块包括：电流传感器、六轴陀螺仪加速度传感器、地磁传感器、气压传感器。本发明智能修枝剪使用智能识别作为判断机制，为修枝操作提供精确识别判断；使用高速无线信号传输做到快速及时响应处理，操作使用方便；用户可根据采集到的数据做成本统计、工作时长计算、农林业大数据统计，有利于规范操作流程，提高作业效率。CN115885711ACN115885711A权利要求书1/1页1.一种智能修枝剪，其特征在于，包括：电动修枝剪、提供智能控制的智能化模块，所述智能化模块包括：提供供电管理的电源管理模块、用于无线通信的射频功能模块、用于采集电动修枝剪的使用状态数据的传感器模块；其中，所述电源管理模块包括：升降压芯片，所述升降压芯片自动控制升压或降压，对电池实现充放电管理；所述射频功能模块包括：4G通讯模块、GPS模块、蓝牙模块、电子SIM卡、射频天线；所述传感器模块包括：电流传感器、六轴陀螺仪加速度传感器、地磁传感器、气压传感器。2.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述4G模块采用LTEUE‑Category1以及电子SIM卡，同时通过I2C总线传输方式控制和搜集所有的所述传感器的数据。3.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述GPS模块支持北斗定位系统和GPS定位系统提供位置信息和移动轨迹。4.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述蓝牙模块能够绑定用户或者操作者的信息，提供信标和室内定位作用。5.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述电流传感器能够根据所述电动修枝剪的电流数据变化，判断被剪枝杆的粗细和枝条软硬程度，对作业时间、枝剪次数，电池使用寿命进行统计。6.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述六轴陀螺仪加速度传感器能够判断所述电动修枝剪的设备水平或者竖直姿态，记录设备是处于拿起、放下还是工作姿态。7.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述地磁传感器识别所述电动修枝剪的设备朝向，通过一个裁剪周期内的圆心识别，根据每组圆心识别对每株果树记数或者累加统计。8.根据权利要求1所述的智能修枝剪，其特征在于，所述气压传感器能够判断所述电动修枝剪的作业高度，对设备的拿起或者放下的高度进行统计。2CN115885711A说明书1/4页一种智能修枝剪技术领域[0001]本发明涉及修枝剪技术领域，具体而言，涉及一种智能修枝剪。背景技术[0002]目前，电动修枝剪已广泛应用在果树栽培与种植领域。现有的电动修枝剪在方便果木修枝的同时，存在如下问题和缺陷：[0003]现有的修枝剪作业无法记件，缺少可量化数据；果木修枝剪作业缺乏系统性数据记录，如区域，时间，操作等数据；无法为下游用户(如清美，盒马等)提供果木种植过程的系统性数据；修枝剪作业从人员招募、任务下发、修枝过程到绩效管理等多个环节缺少标准化流程；为减少因信息不对称而造成的产能过剩、资源不均等问题，需要积累行业大数据，需花费大量时间周期。[0004]并且，目前的修枝作业招募劳动者依靠传统线下渠道，效率低，农忙时找人更加困难；缺少务农劳动者信息库，以及劳动者的技能评定数据；修枝剪操作缺少有经验的师傅指导，因人为操作不当而造成果木损伤的现象多发。发明内容[0005]鉴于此，本发明的目的在于填补现有产品的智能化技术空白，降低成本和功耗，实现剪枝设备智能化，把当前市面只有的单一型修枝剪升级成为符合当前发展趋势的智能化、可实时远距离传输、处理数据、采集数据的智能型修枝剪，以解决上述行业痛点。[0006]本发明提供一种智能修枝剪，包括：电动修枝剪、提供智能控制的智能化模块，所述智能化模块包括：提供供