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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115950823A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211640468.8(22)申请日2022.12.20(71)申请人陈平地址310009浙江省杭州市上城区石桥路198号浙江省农业科创园8号楼8416室(72)发明人陈平王志辉李琳(51)Int.Cl.G01N21/01(2006.01)G01B21/16(2006.01)G01C21/18(2006.01)G01B11/28(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图10页(54)发明名称一种手持式农药残留检测仪(57)摘要本发明涉及农药检测仪技术领域,具体是涉及一种手持式农药残留检测仪,包括外壳和测定装置;测距传感器固定设置在外壳的底部,测距传感器用于测量检测仪距离农产品的直线距离;陀螺仪设置在外壳的内部,陀螺仪用于监测外壳的倾斜角度,测距传感器和陀螺仪监测到的数据能计算出被监测农产品的实际面积;摄像头设置在外壳的内部,摄像头的接收端上只接收平行光线;限光组件设置在摄像头的接收端上,摄像头通过限光组件对外界事物进行识别,限光组件能限制外界光线进入摄像头接收端的量;投光灯设置在限光组件一侧的外壳上,投光灯投射的灯光会被农药吸收而不会被农产品吸收;驱动装置设置在限光装置的一侧,保证了检测时的准确性。CN115950823ACN115950823A权利要求书1/3页1.一种手持式农药残留检测仪,包括外壳(1)和测定装置(2);其特征在于,测定装置(2)包括测距传感器(21)、陀螺仪、驱动装置(22)、限光组件(23)、投光灯(24)和摄像头;测距传感器(21)固定设置在外壳(1)的底部,测距传感器(21)用于测量检测仪距离农产品的直线距离;陀螺仪设置在外壳(1)的内部,陀螺仪用于监测外壳(1)的倾斜角度,测距传感器(21)和陀螺仪监测到的数据能计算出被监测农产品的实际面积;摄像头设置在外壳(1)的内部,摄像头的接收端上只接收平行光线;限光组件(23)设置在摄像头的接收端上,摄像头通过限光组件(23)对外界事物进行识别,限光组件(23)能限制外界光线进入摄像头接收端的量;投光灯(24)设置在限光组件(23)一侧的外壳(1)上,投光灯(24)投射的灯光会被农药吸收而不会被农产品吸收;驱动装置(22)设置在限光装置的一侧,驱动装置(22)用于驱动限光组件(23)变化使得摄像头采集的农产品面积调整为标准值。2.根据权利要求1所述的一种手持式农药残留检测仪,其特征在于,限光组件(23)包括转动环(231)、固定环(232)、转动块(233)、第一滑槽(234)、移动柱(235)、第二滑槽(236)和滑块(237);固定环(232)设置在摄像头接收端靠近外壳(1)的一侧;转动环(231)沿固定环(232)的轴线能转动的设置在固定环(232)远离摄像头的一侧,转动环(231)与固定环(232)之间存有空隙,驱动装置(22)用于驱动转动环(231)转动;转动块(233)设置有多个,转动块(233)设置在空隙内,多个转动块(233)围绕转动环(231)的轴线排布;第一滑槽(234)开设在转动块(233)靠近转动环(231)的一侧上;移动柱(235)沿第一滑槽(234)的长度方向能滑动的设置在第一滑槽(234)内,移动柱(235)与转动环(231)固定连接;第二滑槽(236)设置在固定环(232)靠近转动块(233)的一侧;滑块(237)沿第二滑槽(236)的长度方向能滑动的设置在第二滑槽(236)内,滑块(237)与转动块(233)固定连接,转动环(231)通过第一滑槽(234)和移动柱(235)使得转动块(233)转动闭合或开启。3.根据权利要求2所述的一种手持式农药残留检测仪,其特征在于,驱动装置(22)包括旋转驱动器(221)、传动组件(222)和驱动轮(223);旋转驱动器(221)设置在转动环(231)的一侧;驱动轮(223)设置在转动环(231)的一侧且驱动轮(223)的外侧与转动环(231)的外侧相接处,驱动轮(223)能带动转动环(231)转动;传动组件(222)设置在旋转驱动器(221)和传动组件(222)之间,旋转驱动器(221)通过传动组件(222)带动驱动轮(223)转动。4.根据权利要求2所述的一种手持式农药残留检测仪,其特征在于,限光组件(23)包括摩擦皮(238);摩擦皮(238)固定设置在转动环(231)的外侧。2CN115950823A权利要求书2/3页5.根据权利要求3所述的一种手持式农药残留检测仪,其特征在于,驱动装置(22)还包括压紧组件,压紧组件包括压紧座(224)、第一限位板(225)、第一滑动杆(226)和第一弹簧(227);压紧座(224)设置在驱动轮(2