一种农业棚内移动监控系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116018963A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310046821.8(22)申请日2023.01.31(71)申请人秦皇岛小马物联网科技开发有限公司地址066000河北省秦皇岛市经济技术开发区数谷翔园26号楼(72)发明人白俊凯姚森张雪松(51)Int.Cl.A01G9/24(2006.01)H04N7/18(2006.01)H04N23/695(2023.01)H04N23/50(2023.01)H04N23/51(2023.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种农业棚内移动监控系统(57)摘要本发明公开了一种农业棚内移动监控系统，包括固定在地面的导轨装置，导轨装置上设置有行走装置，导轨装置用于给行走装置提供行走轨迹，行走装置上设置有摄像装置，大棚安装于导轨装置外侧，行走装置用于带动摄像装置进行移动并对农作物进行浇水，摄像装置用于对农业棚内情况进行监控。本发明设置的移动装置在导轨装置上进行移动，并通过移动装置上设置有两个摄像装置对农业棚内进行监控并对农作物进行浇灌；导轨装置上设置有距离传感器与三角板配合，使得浇灌高度根据农作物的高度进行调整，使得农作物浇灌更均匀更高效；移动装置在移动时，喷淋管会不断进行转动，来增加喷淋效率。CN116018963ACN116018963A权利要求书1/2页1.一种农业棚内移动监控系统，包括固定在地面的导轨装置，其特征在于：所述的导轨装置包括支架（401），支架（401）上固定安装有导轨（402），所述的导轨装置上设置有行走装置，所述的行走装置包括小车架（201）和行走轮（205），行走轮（205）与导轨（402）滑动安装，所述的导轨装置用于给行走装置提供行走轨迹，所述的行走装置上设置有摄像装置，所述的摄像装置包括安装板（301），安装板（301）与小车架（201）固定安装，大棚（1）安装于导轨装置外侧，所述的行走装置用于带动摄像装置进行移动并对农作物进行浇水，所述的摄像装置用于对农业棚内情况进行监控。2.根据权利要求1所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的行走装置包括转动安装在小车架（201）上的行走轴（206），行走轴（206）上固定安装有行走轮（205），行走轴（206）上固定安装有上传动轮（207），小车架（201）上固定安装有电机（214），电机（214）的输出端上固定安装有左锥齿轮（215），小车架（201）上在转动安装有中间轴（228），中间轴（228）上固定安装有下传动轮（217）、中间锥齿轮（216）和中传动轮（221），下传动轮（217）和上传动轮（207）外缠绕有上传动带（208），中间锥齿轮（216）与左锥齿轮（215）啮合，小车架（201）上转动安装有传动轴（219），传动轴（219）上固定安装有右锥齿轮（218），右锥齿轮（218）与中间锥齿轮（216）啮合，小车架（201）上固定安装有水泵（209），传动轴（219）与水泵（209）内的转轴固定安装，水泵（209）上固定安装有出水管（213），出水管（213）上固定安装有喷淋管（202），喷淋管（202）上固定安装有喷头（203），出水管（213）上固定安装有摆动板（227），摆动板（227）上转动安装有接触板（204），小车架（201）上转动安装有偏心轮（223），偏心轮（223）上转动安装有内传动轮（222），内传动轮（222）和中传动轮（221）外缠绕有中传动带（220），小车架（201）上滑动安装有往复推杆（224），往复推杆（224）与偏心轮（223）接触，往复推杆（224）上固定安装有齿条（225），小车架（201）上转动安装有键轴（211），键轴（211）上固定安装有齿轮（226），齿轮（226）与齿条（225）啮合，键轴（211）与摆动板（227）滑动安装，摆动板（227）和键轴（211）之间设置有弹簧（212），小车架（201）底部固定安装有控制箱（210）。3.根据权利要求1所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的摄像装置包括固定安装在安装板（301）上的连接板（307），安装板（301）上固定安装有关罩电机（302），关罩电机（302）得到输出轴上固定安装有长轴（303），长轴（303）上固定安装有摄像头罩（304），摄像头罩（304）另一端固定安装在安装板（301）上，连接板（307）上固定安装有转动电机（305），转动电机（305）的输出轴上固定安装有摄像头座（306），摄像头座（306）与连接板（307）转动安装，摄像头座（306）上固定安装有摄像头（308）。4.根据权利要求1所述的一种农业棚内移动监控系统，其特征在于：所述的导轨装置包括固定安装在导