一种钻进系统及钻进设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102134968A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102134968A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号201110041770.7(22)申请日2011.02.21(71)申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号(72)发明人梁伟邹海波刘锋(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李兆岭逯长明(51)Int.Cl.E21B7/04(2006.01)E21B3/02(2006.01)E21B15/04(2006.01)E21D9/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种钻进系统及钻进设备(57)摘要本发明涉及巷道开采用钻进设备技术领域，公开了一种用于钻进设备的钻进系统，其包括第一液压摆动油缸、可伸缩主臂、第二液压摆动油缸及钻进工作部；所述第一液压摆动油缸的一端与钻进设备的机架连接，另一端与所述可伸缩主臂的内侧端铰接；所述可伸缩主臂的外侧端与所述第二液压摆动油缸连接，所述钻进工作部与所述第二液压摆动油缸的缸体可旋转连接。该钻进系统的钻进工作部的动作角度范围大，在不移动整机的情况下，可以无盲区的打炮孔和锚杆孔；动作灵活，钻孔定位准确，可有效缩短花费在定位动作上的时间，工作效率较高。本发明还公开了一种具有上述钻进系统的钻进设备。CN10234968ACCNN110213496802134973A权利要求书1/1页1.一种用于钻进设备的钻进系统，其特征在于，包括第一液压摆动油缸、可伸缩主臂、第二液压摆动油缸及钻进工作部；所述第一液压摆动油缸的一端与钻进设备的机架连接，另一端与所述可伸缩主臂的内侧端铰接；所述可伸缩主臂的外侧端与所述第二液压摆动油缸连接，所述钻进工作部与所述第二液压摆动油缸的缸体可旋转连接。2.根据权利要求1所述的钻进系统，其特征在于，所述第二液压摆动油缸上设有底座，该底座通过旋转座与所述钻进工作部形成可旋转连接。3.根据权利要求2所述的钻进系统，其特征在于，还包括摆角油缸，该摆角油缸的一端与所述旋转座连接，另一端与所述底座连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的钻进系统，其特征在于，所述钻进工作部包括滑架座、滑架、由推进油缸驱动的凿岩机，所述滑架座与旋转座连接，所述滑架在补偿油缸的推动下沿所述滑架座滑动，所述推进油缸内嵌于所述滑架内。5.根据权利要求4所述的钻进系统，其特征在于，还包括俯仰油缸，该俯仰油缸的一端与所述旋转座连接，另一端与所述钻进工作部的滑架座连接。6.根据权利要求1所述的钻进系统，其特征在于，还包括升降油缸，所述升降油缸的一端与所述第一液压摆动油缸铰接，另一端与所述可伸缩主臂的下侧铰接。7.根据权利要求1所述的钻进系统，其特征在于，所述第一液压摆动油缸为螺旋液压摆动油缸。8.根据权利要求1所述的钻进系统，其特征在于，所述第二液压摆动油缸为螺旋液压摆动油缸。9.一种钻进设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的钻进系统，该钻进设备的机架与所述第一液压摆动油缸连接。10.根据权利要求9所述的钻进设备，其特征在于，该钻进设备为钻车、钻装机或凿岩台车。2CCNN110213496802134973A说明书1/4页一种钻进系统及钻进设备技术领域[0001]本发明涉及巷道开采用钻进设备技术领域，尤其涉及一种钻孔定位准确的钻进系统。本发明还涉及一种具有上述钻进系统的钻进设备。背景技术[0002]目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，岩石平巷的掘进占有很大的比重，其掘进方法以钻爆法为主。尤其在煤矿井下，由于是在有瓦斯、粉尘等特殊物质的工况下工作，这就对钻进设备的使用条件提出了非常严格的要求。[0003]现有技术中，矿工在很多情况下采用风钻等小型设备人工钻眼，工人工作环境差，劳动强度大，工作效率较低。[0004]为了解决上述技术问题，通常采用具有钻进系统的凿岩设备进行凿岩钻孔等操作。常见的钻进设备有钻车、钻装机、凿岩台车等，这些钻进设备的钻进系统的动作一般由直线液压油缸配合涡轮蜗杆减速装置来实现。这种结构的钻进系统结构过于复杂，动作不够灵活，钻孔定位准确性较差，在整机不移动的情况下存在钻孔定位盲区。[0005]因此，如何研发出一种钻孔定位准确的钻进系统，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。发明内容[0006]本发明的第一个目的是提供一种钻孔定位准确的钻进系统，本发明的第二个目的是提供一种具有上述钻进系统的钻进设备。[0007]为了实现上述第一个目的，本发明提供了一种钻进系统，包括第一液压摆动油缸、可伸缩主臂、第二液压摆动油缸及钻进工作部；所述第一液压摆动油缸的一端与钻进设备的机架连接，另一端与所述可伸缩主臂的内侧端铰接；所述可伸缩主臂的外侧端