用于在车辆中的显示装置上显示图像的方法、驾驶员辅助系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102845059A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102845059A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201180019193.X(51)Int.Cl.(22)申请日2011.04.11H04N7/18(2006.01)B60R1/12(2006.01)(30)优先权数据B60R1/00(2006.01)102010015079.72010.04.15DE(85)PCT申请进入国家阶段日2012.10.15(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0556102011.04.11(87)PCT申请的公布数据WO2011/141249DE2011.11.17(71)申请人法雷奥开关和传感器有限责任公司地址德国比蒂希海姆-比辛根(72)发明人H.巴思(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人郝倩权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图22页(54)发明名称用于在车辆中的显示装置上显示图像的方法、驾驶员辅助系统和车辆(57)摘要本发明涉及用于在车辆（1）中的显示单元（3）上显示图像（27、28、29）的方法。提供车辆（1）的至少一个区域的车辆图像（1’），且检测传感器数据，所述传感器数据包含与车辆（1）的环境有关的信息。显示图像（27、28、29），所述图像通过车辆图像（1’）和传感器数据形成，其中，所述图像（27、28、29）含有属于环境的不能获得传感器数据的盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）。在图像（27、28、29）中，车辆图像（1’）正好延伸进入盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）。CN1028459ACN102845059A权利要求书1/2页1.一种用于在车辆（1）中的显示单元（3）上显示图像（27、28、29）的方法，具有下列步骤：-提供车辆（1）的至少一个区域的车辆图像（1’），-获取传感器数据，所述传感器数据包含与车辆（1）的环境相关的信息，和-显示图像（27、28、29），所述图像通过车辆图像（1’）和传感器数据形成，所述图像（27、28、29）含有属于环境的盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’），对于所述盲点区域，没有传感器数据被提供，其特征在于在图像（27、28、29）中，车辆图像（1’）突出到盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）中。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于车辆图像（1’）显示整个车辆（1）。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于在图像（27、28、29）中，车辆（1）的至少一个区域展示为具有相对于环境放大的比例，且该放大的区域至少局部地覆盖盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于整个车辆（1）在图像（27、28、29）中展示为具有放大的比例。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于在车辆图像（1’）中，车辆（1）的至少一个区域（15’、17’）的形状被变形地展示，且盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）被该变形的区域（15’、17’）至少局部地覆盖。6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于车辆图像（1’）展示车辆（1）的所述至少一个区域的俯视图，且传感器数据被处理为图像数据，所述图像数据展示被取像的环境的俯视图的展示，所述车辆（1）的所述至少一个区域和环境的俯视图被展示在图像（27、28、29）中。7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于通过外推传感器数据获得用于盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）的外推图像（30到33），且在被显示的图像（27、28、29）中，盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’）被外推图像（30到33）局部地覆盖。8.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于传感器数据通过摄像头（5a到5d）获取。9.一种用于显示用于车辆（1）的图像（27、28、29）的驾驶员辅助系统（2），具有：-至少一个传感器（5a到5d），用于获取传感器数据，所述传感器数据包含与车辆（1）的环境有关的信息，-计算机单元（4），在该计算机单元中提供车辆（1）的至少一个区域的车辆图像（1’），且该计算机单元被设计用于通过车辆图像（1’）和传感器数据产生图像（27、28、29）的目的，所述图像包含属于环境的盲点区域（14’、16’、18’、19’、22’到25’），对于所述盲点区域，没有传感器数据被提供，和-显示单元（3），用于显示图像（27、28、29），其特征在于2CN102845059A权利要求书2/2页在图像（27、28、29）中，车辆图像（1’）突出