一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103006418A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103006418A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210517416.1(22)申请日2012.12.06(71)申请人昆山冠强软件科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市北门路518号纽约之星1115室申请人康晓洋(72)发明人康晓洋(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置(57)摘要本发明公开一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置，所述的装置包括：装置载体1、红外激光模块2、红外测距模块3、控模块4、电源模块5、发声模块6。本发明结构简单，可以使用红外激光模块与红外测距模块实现使用者与楼梯相对位置的测定，方便盲人上下楼梯，加快上下楼梯速度。CN103648ACN103006418A权利要求书1/1页1.一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置，所述的装置包括：装置载体1、红外激光模块2、红外测距模块3、控制模块4、电源模块5、发声模块6。2.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的装置载体是指用来集成其他模块的装置，可以根据需要制备成为不同形状和大小，装置载体的结构可以是圆柱结构，也可以是薄膜、薄板结构。3.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的装置载体的长度与宽度范围为0.1-20厘米，厚度范围为0.01-10厘米。4.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外激光模块是指可以发出红外激光的装置，波长范围为400-1200纳米。5.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外激光模块的位置分别在装置的前端与下方，数量为2-100个。6.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外测距模块是用来测量距离的模块，位置分别在装置的前端与下方，数量为2-100个。7.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外测距模块的测距范围为0.1-200厘米。8.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的红外测距模块的响应速度为0.1-100毫秒。9.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的控制模块是指用来根据红外激光模块、红外测距模块得到的信息来控制发声模块的装置。10.根据权利要求1所述的可声音辅助盲人上下楼梯的装置，其特征是，所述的发声模块是用来给使用者提供语音指示的装置，语音指示可以根据需要提前设置。2CN103006418A说明书1/4页一种可声音辅助盲人上下楼梯的装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种残疾人行动辅助领域的智能辅助装置，具体是一种可实现声音辅助盲人上下楼梯的装置。背景技术[0002]近年来，随着残疾人行动辅助装置的研究开发越来越得到重视，特别是能适应不同应用背景，成本合理的问题。传统的攀爬楼梯的装置主要是针对没有行动能力的人设计的，系统复杂，成本也较高，特别是目前没有对特定的残疾种类做出定制化的辅助装置。对于盲人来讲，没有一种合适的上下楼梯辅助装置，对盲人在实际生活中造成了一些不便，生活范围也受到了一些限制。[0003]中国申请号CN201210044772.6，申请公开号CN102579209A，该专利中公开了一种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，每只转轮成同步转动配合，采用上述技术方案后，利用转轮的连续转动，使攀爬臂实现单向的连续攀爬动作，加快了攀爬楼梯的效率，可全程实现电动控制，对于体弱多病的人也能很好地操作。但是这种装置主要是针对行动能力受限的人，对于有行动能力的部分盲人来讲，显得笨重、多余。[0004]中国申请号CN200910028019.6，申请公开号CN101486360，该专利中公开了一种带有导臂的履带式移动机器人的楼梯攀爬方法，所述带有导臂的履带式移动机器人包括前轮和后轮，前轮为驱动轮，后轮为随动轮，左右两侧的前、后轮分别被两条履带包覆，组成机器人的行进机构，与机器人前轮共轴安装有履带式导臂机构，并以前轮轴为转动中心，沿机器人行进方向做360度圆周旋转。但是这种装置对于拥有行动能力的人来说也显得笨重，并且成本也较高，在实际应用中受到了一些限制。[0005]综上，虽然残疾人行动辅助装置，特别是攀爬楼梯的装置得到了一定的研究，但是文献中未见报道可实现声音辅助盲人上下楼梯的装置。发明内容[0006]本发明针对现有技术存在的上述不足