双曲柄五连杆式搂草机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103053257A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103053257103053257A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201210514675.9(22)申请日2012.12.05(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人尹建军李耀明林加庆(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东(51)Int.Cl.A01D7/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称双曲柄五连杆式搂草机构(57)摘要本发明为一种双曲柄五连杆式搂草机构，涉及秸秆收获打捆技术领域。包括喂入室（5）、主曲柄（8a）、副曲柄（9a）、第一连杆（10）、第二连杆（11）和搂草爪（12），所述主曲柄（8a）通过定位件（24）与第一连杆（10）连接形成周转副，定位件（24）、第一连杆（10）和搂草爪（12）固结为一体，使搂草爪（12）成为第一连杆（10）的延伸杆；所述副曲柄（9a）通过套筒（25）与第二连杆（11）连接形成周转副，第一连杆（10）通过短销轴（26）与第二连杆（11）连接形成转动副。本发明与现有曲柄摇杆式搂草机构相比，能较大程度地克服喂入室存在输草盲区的缺陷，具有搂草流畅和稳定性高的特点。CN103053257ACN103527ACN103053257A权利要求书1/1页1.一种双曲柄五连杆式搂草机构，其特征在于，包括喂入室（5）、主曲柄（8a）、副曲柄（9a）、第一连杆（10）、第二连杆（11）和搂草爪（12），所述主曲柄（8a）通过定位件（24）与第一连杆（10）连接形成周转副，定位件（24）、第一连杆（10）和搂草爪（12）固结为一体，使搂草爪（12）成为第一连杆（10）的延伸杆；所述副曲柄（9a）通过套筒（25）与第二连杆（11）连接形成周转副，第一连杆（10）通过短销轴（26）与第二连杆（11）连接形成转动副，使所述搂草机构成为一种两自由度连杆式搂草机构；所述主曲柄（8a）和副曲柄（9a）分别固结在主曲柄轴（22）与副曲柄轴（23）的轴端，主曲柄轴（22）与副曲柄轴（23）设置于喂入室（5）的侧壁的支撑板上，主曲柄轴（22）与副曲柄轴（23）上分别固结主动链轮（18）和从动链轮（19），主动链轮（18）通过链条带动从动链轮（19）使主曲柄（8a）和副曲柄（9a）分别绕主曲柄轴（22）与副曲柄轴（23）的轴心等速同向回转。2.根据权利要求1所述的双曲柄五连杆式搂草机构，其特征在于：还包括从动主曲柄（8b）和从动副曲柄（9b），所述搂草机构的两个主动件分别是主曲柄（8a）和副曲柄（9a），所述主曲柄轴（22）与从动主曲柄（8b）的伸出轴通过轴承同心的分别支撑在喂入室（5）的左支撑板（20）和右支撑板（21）上，副曲柄轴（23）与从动副曲柄（9b）的伸出轴也通过轴承同心的分别支撑在喂入室（5）的左支撑板（20）和右支撑板（21）上，所述主曲柄（8a）和从动主曲柄（8b）通过长销轴A（29）连接成两端支撑结构，所述副曲柄（9a）和从动副曲柄（9b）通过长销轴B（30）连接成两端支撑结构。3.根据权利要求1或2所述的双曲柄五连杆式搂草机构，其特征在于：在所述第一连杆（10）的两侧分别装设一根拉簧（27），在所述第二连杆（11）上套有一根压簧（28）。2CN103053257A说明书1/2页双曲柄五连杆式搂草机构技术领域[0001]本发明涉及秸秆收获打捆技术领域，特别提供了一种用于秸秆捡拾打捆机的搂草装置。背景技术[0002]随着农业机械化的发展，联合收割机已经在农作物收获中大量使用，但机收作物产生上亿吨秸秆遗弃在农田之中，需要人工或打捆机对秸秆进行收集和捆扎处理。当前，各地政府在建设生态社会的要求下禁止农民直接对秸秆进行焚烧处理，同时建立了一定数量的秸秆发电厂和秸秆气化站，为秸秆综合利用找到出路，这样就需要使用打捆机收获大量分散在田间的稻麦、玉米等农作物秸秆。但是，市场上的牵引式打捆机普遍存在的一个问题是：曲柄摇杆式搂草机构将捡拾器捡起的秸秆从喂入室输送到压缩室时，在喂入室的左侧拐角存在一块搂草盲区，这块盲区会造成秸秆输送堵塞，常常导致停机手动清理堵塞，影响了整机工作的连续性，降低了秸秆收获效率。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述缺点，提供一种为秸秆捡拾打捆机配套的新型搂草机构，解决秸秆在喂入室拐角处存在堵塞的问题。[0004]本发明的技术方案是，所述搂草机构主要喂入室（相当于机架）、主曲柄、从动主曲柄、副曲柄、从动副曲柄、第一连杆、第二连杆和搂草爪组成，主曲柄通过定位件与第一连杆连接形成周转副，定位件、第一连杆和搂草爪固结为一体