人员停留的监控方法及监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103093427A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103093427103093427A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310015093.0(22)申请日2013.01.15(71)申请人信帧电子技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地信息路甲28号科实大厦A-6(72)发明人王海峰刘忠轩(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人李世喆(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图1页附图1页(54)发明名称人员停留的监控方法及监控系统(57)摘要本发明涉及图像处理技术领域，特别是一种人员停留的监控方法及监控系统。人员停留的监控方法包括根据用户指定的盲区边界信息及指示区域位置信息，确定对应到图像上的盲区边界区域及指示区域；对实时获取的当前帧图像进行前景检测，得到二值图像；根据所述二值图像，检测运动目标与所述盲区边界区域及与所述指示区域的相对位置；根据获取的所述相对位置，若所述运动目标从所述指示区域向所述盲区边界区域运动并且在盲区边界区域处消失，则从所述运动目标消失时开始进行计时，直至所述运动目标从所述盲区边界区域再次出现时停止计时，得到计时时间。本发明的人员停留的监控方法及监控系统，能够实现对进入监控盲区的人员的停留进行自动计时监控。CN103093427ACN1039427ACN103093427A权利要求书1/2页1.人员停留的监控方法，其特征在于，包括：根据用户指定的盲区边界信息及指示区域位置信息，确定对应到图像上的盲区边界区域及指示区域；对实时获取的当前帧图像进行前景检测，得到二值图像；根据所述二值图像，检测运动目标与所述盲区边界区域及与所述指示区域的相对位置；根据获取的所述相对位置，若所述运动目标从所述指示区域向所述盲区边界区域运动并且在盲区边界区域处消失，则从所述运动目标消失时开始进行计时，直至所述运动目标从所述盲区边界区域再次出现时停止计时，得到计时时间。2.根据权利要求1所述的人员停留的监控方法，其特征在于，所述对实时获取的当前帧图像进行前景检测，得到二值图像，包括：获取背景图像；将所述当前帧图像与所述背景图像相减得到差分图像；将所述差分图像进行二值化得到所述二值图像。3.根据权利要求1所述的人员停留的监控方法，其特征在于，所述根据二值图像，检测运动目标与所述盲区边界区域及与所述指示区域的相对位置，包括：在所述二值图像中提取运动目标的轮廓点序列；根据所述轮廓点序列获取运动目标的外接矩形；计算获得所述外接矩形的中心点，根据所述中心点出现的位置获取运动目标与所述盲区边界区域及与所述指示区域的相对位置。4.根据权利要求3所述的人员停留的监控方法，其特征在于，所述根据轮廓点序列获取运动目标的外接矩形，包括：根据所述轮廓点序列中包括的所有点的水平坐标值及竖直坐标值，计算得到所述轮廓点序列中的最大水平坐标值、最小水平坐标值、最大竖直坐标值及最小竖直坐标值；根据所述最大水平坐标值、最小水平坐标值、最大竖直坐标值及最小竖直坐标值确定所述外接矩形。5.根据权利要求2所述的人员停留的监控方法，其特征在于，所述将当前帧图像与所述背景图像相减获取差分图像之后，将所述差分图像进行二值化得到所述二值图像之前，进一步包括：将所述差分图像进行开运算，去除所述差分图像中孤立的点、噪声、毛刺及小桥；将进行开运算之后的所述差分图像进行闭运算，弥合所述差分图像中断裂的区域。6.根据权利要求2所述的人员停留的监控方法，其特征在于，所述对实时获取的当前帧图像进行前景检测，得到二值图像之后，根据所述二值图像，检测运动目标与所述盲区边界区域及与所述指示区域的相对位置之前，进一步包括：根据所述当前帧图像及所述二值图像对所述背景图像进行更新。7.根据权利要求6所述的人员停留的监控方法，其特征在于，所述根据当前帧图像及所述二值图像对所述背景图像进行更新，包括：遍历所述二值图像中的每一个点，确定所述二值图像的非前景区域，并获取所述非前景区域中的每一个点的坐标值；2CN103093427A权利要求书2/2页根据获取的所述非前景区域中的每一个点的所述坐标值，提取每个坐标值对应的在所述当前帧图像及在所述背景图像中的取值；对获取的每个坐标值对应的在所述当前帧图像及在所述背景图像中的取值进行加权求和；根据所述加权求和的结果，对所述背景图像中的对应的坐标值进行重新赋值，从而实现对所述背景图像的更新。8.人员停留时间的监控系统，其特征在于，包括：区域模块、前景检测模块、位置监控模块及计时模块；所述区域