采煤机液压自动调高系统的研究.pdf

l994年l1月重废大学学报VO1．17．№．第7卷第1l斯JOURNALOFCHONGOlNGUNlVERSTTYJan．10g4谚一采煤机液压自动调高系统的研究’StudyOilHydrauHcAutomaticRangingCuttingHeightofShearer雷玉勇阴正锡钱骅LeiYuyongYinZhengxiQianHua(重庆大学资源及环境工程学院重庆630044)A摘要提出7一种新的滚筒采煤机摇臂高度的自动调整方法。其原理是用采煤机滚筒在截割纯煤层和顶板岩石时的切割力作用于调高油缸而引起的压力变化来识别煤、岩舟界、并据此控制相应的液压伺服系统达到自动调整采煤机滚筒高度的目的。文中建立了自动调高系统的数学模型并在此基础上进行了实验研究。关键词采煤机；自动调高；液压控制’-·_I_一一中国图书资料分笺法分类号—TD—121．6ABSTRACTAnewmethodhasbecnputforwardautomaticalIytoadjustheofdrum—typehtshearer．Theprincipleofthismethodisthattheboundaryofcoalandrockisrecognizedwiththepressurechangesr~fromltingtheheightadjustmentcylinderoftheoilexertedbythecuttingf~ceawhiletheshearerdrumiscuttingthepurecoalseamandtherock．Withthehelpofthis．theoorre—sponflenthydraulicservingsystemcanbecontrolledtoadjusttheheightofshearerdrumautomati—cally—Inthispaperamathematicalmodelisestablishedandexperimentsandresearcheshaveboenal—socarriedout．KEY"WORDSshearerautomaticranginghydrauliccontrolling0引言由于煤田地质构造不规则在一个采区内煤层厚度和倾角常有起伏变化这就要求采煤机在工作中要随着煤层厚度变化不断调整其采高(如图1)目前国内外滚筒采煤机大多采用手动操纵、液压缸驱动的摇臂调高方式。人工调高不仅不能准确控制采高(因没有一个确定