移动通讯设备盲杖导航方法及移动通讯设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103584982103584982A(43)申请公布日2014.02.19(21)申请号201310545694.2(22)申请日2013.11.05(71)申请人广东欧珀移动通信有限公司地址523860广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号(72)发明人高永峰(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人谢伟曾旻辉(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)H04M1/725(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图1页附图1页(54)发明名称移动通讯设备盲杖导航方法及移动通讯设备(57)摘要本发明公开了一种移动通讯设备盲杖导航方法，包括以下步骤：通过移动通讯设备的探测波发射与接收装置发射探测波并记录发射的时间，探测波遇到阻挡物反射，记录接收到反射波的时间，通过发射时间、反射时间与探测波的传播速度计算阻挡物与探测器的距离L；通过移动通讯设备的重力传感器获取探测器的倾斜角度θ；根据倾斜角度θ与距离L计算出探测器距离阻挡物的高度H，H＝L×sinθ，探测器与阻挡物的距离L发生变化时得到探测器与不同阻挡物的高度差ΔH；当高度差ΔH超过设定阈值时，通过移动通讯设备的震动发生器发出震动信号提示有障碍物。由于是通过振动信号提示有障碍物，因此不会占用盲人用户的听觉，盲人用户的听觉可以作为沟通。本发明还公开一种移动通讯设备。CN103584982ACN10358492ACN103584982A权利要求书1/2页1.一种移动通讯设备盲杖导航方法，其特征在于，包括以下步骤：通过移动通讯设备的探测波发射与接收装置发射探测波并记录发射的时间，探测波遇到阻挡物反射，记录接收到反射波的时间，通过发射时间、反射时间与探测波的传播速度计算阻挡物与探测器的距离L；通过移动通讯设备的重力传感器获取探测器的倾斜角度θ；根据倾斜角度θ与距离L计算出探测器距离阻挡物的高度H，H＝L×sinθ，探测器与阻挡物的距离L发生变化时得到探测器与不同阻挡物的高度差ΔH；当高度差ΔH超过设定阈值时，通过移动通讯设备的震动发生器发出震动信号提示有障碍物。2.如权利要求1所述的移动通讯设备盲杖导航方法，其特征在于，获取探测器的倾斜角度θ的方法为利用重力传感器的三轴坐标系，通过θ＝arctan(|y|/|z|)计算探测器的倾斜角度θ，|y|为从重力传感器中获取y轴的数据，|z|为从重力传感器中获取z轴的数据，y轴与探测波的发射方向在同一直线上，当y轴处于水平方向时，z轴为竖直方向上的轴。3.如权利要求1所述的移动通讯设备盲杖导航方法，其特征在于，发出两路平行但不重叠的探测波，其中一路探测波测量到的高度为H1，另外一路探测波测量到的高度为H2，计算两路探测波测量到的高度差ΔH＝H1-H2，当高度差ΔH超过阈值时，发出震动信号提示有障碍物。4.如权利要求1所述的移动通讯设备盲杖导航方法，其特征在于，所述震动信号分为三个等级，所述高度差ΔH分为四个等级，高度差ΔH的第零等级为高度差ΔH在阈值范围内，高度差ΔH的第一等级为高度差ΔH在第一范围内，对应第一频率的震动信号，高度差ΔH的第二等级为高度差ΔH在第二范围内，对应第二频率的震动信号，高度差ΔH的第三等级为高度差ΔH在第三范围内，对应第三频率的震动信号。5.如权利要求1所述的移动通讯设备盲杖导航方法，其特征在于，当高度差ΔH为正值时，发出第一类震动信号提示有凸起障碍物，当高度差ΔH为负值时，发出第二类震动信号提示有凸起障碍物。6.如权利要求1-5任意一项所述的移动通讯设备盲杖导航方法，其特征在于，所述探测波为超声波。7.一种移动通讯设备，包括本体与通讯模块，其特征在于，还包括：探测波发射与接收装置，用于发射探测波并记录发射的时间，探测波遇到阻挡物反射，记录接收到反射波的时间，通过发射时间、反射时间与探测波的传播速度计算阻挡物与探测器的距离L；重力传感器，用于获取探测器的倾斜角度θ；运算器，用于根据倾斜角度θ与距离L计算出探测器距离阻挡物的高度H，H＝L×sinθ，探测器与阻挡物的距离L发生时得到探测器与不同阻挡物的高度差ΔH；震动发生器，用于当高度差ΔH超过设定阈值时，发出震动信号提示有障碍物。8.如权利要求7所述的移动通讯设备，其特征在于，包括两个探测波发射与接收装置，用于发出两路平行但不重叠的探测波，其中一路探测波测量到的高度为H1，另外一路探测波测量到的高度为H2，计算两路探测波测量到的高度差ΔH＝H1-H2，当高度差ΔH超过阈2CN103584982A权利要求书2/2页值时，发出震动信号提示有障碍物，所述探测波发射与接收装置设置于所述本体的顶部两端位置处。3CN103584