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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104586614A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510033493.3(22)申请日2015.01.23(71)申请人温岭市太平高级职业中学地址317500浙江省台州市温岭市太平街道人民东路职教城内(72)发明人阮小乐童灵华郑建民陈海勇颜超群(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王凯音翁霁明(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称盲人用坑洼/障碍检测拐杖(57)摘要本发明公开了一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖,属于生活用品技术领域,其包括把手、杖体,杖体的下部设有超声波检测报警装置,该装置包括控制处理器、超声波传感器、语音报警模块和供电电路;杖体的下端连接有基板,该基板上连接有至少三个支撑于地面的支脚,超声波传感器以预定的角度安置在基板的前方,控制处理器、语音报警模块和供电电路设置在一电路板上,该电路板固定在基板的下方。控制处理器根据超声波传感器传输来的超声波数据,计算分析出路面平整情况,再控制语音报警模块运作,提醒盲人绕开障碍物和坑洼,保证盲人的行走安全。CN104586614ACN104586614A权利要求书1/1页1.一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖,包括把手、杖体,其特征在于:杖体的下部设有超声波检测报警装置,该装置包括控制处理器、超声波传感器、语音报警模块和供电电路;所述控制处理器分别与超声波传感器、语音报警模块相连接并进行数据和信号的传输,控制处理器根据超声波传感器传输来的超声波数据,计算分析出路面平整情况,再控制语音报警模块运作;所述供电电路为控制处理器、超声波传感器和语音报警模块供电;杖体的下端连接有水平设置的基板,该基板上连接有至少三个支撑于地面的支脚,所述超声波传感器以预定的角度安置在基板的前方,控制处理器、语音报警模块和供电电路设置在一电路板上,该电路板固定在基板的下方。2.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述超声波传感器包括超声波发射模块、超声波接收模块,超声波发射模块的发射控制信号输入端与控制处理器的检测控制信号输出端连接,超声波接收模块的反射波信号输出端与控制处理器的检测信号输入端连接。3.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述语音报警模块包括语音芯片、麦克风、扬声器、录音电路和放音电路,所述麦克风连接在录音电路的输入端,所述扬声器连接在放音电路的输出端,放音电路中还设有一音频放大器,录音电路和放音电路分别与语音芯片相连接,控制处理器的录放音触发信号输出端与语音芯片的录放音触发信号输入端连接。4.按照权利要求3所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述语音报警模块的供电端连接一稳压器,将语音芯片的工作电压稳定在3.3V。5.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述供电电路包括电源、一控制开关、一与所述控制开关相连的供电接口,控制开关为六脚自锁开关,供电接口为USB母口。6.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述控制处理器为STC89C52单片机或AT89C52单片机。7.按照权利要求3或4所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述语音芯片为ISD4004芯片。8.按照权利要求5所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述电源为电池组,所述电池组安装在一带有USB公口的电池盒内,该电池盒固定在基板的上方,USB公口插设在供电电路的USB母口中。9.按照权利要求1所述的盲人用坑洼/障碍检测拐杖,其特征在于:所述把手内设有照明装置,该照明装置的光源设置在把手的前部,光线射向前方,把手上还设有控制该照明装置发光的控制开关。2CN104586614A说明书1/3页盲人用坑洼/障碍检测拐杖技术领域[0001]本发明涉及生活用品技术领域,特别涉及一种拐杖,尤其是一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖。背景技术[0002]拐杖是盲人最常使用的一种工具,起到探路的作用,是保证盲人行走安全的重要工具。传统的拐杖由把手和杖体组成,盲人通过拐杖碰触所反馈的触觉信息来判断前方道路的基本状况,但拐杖的长度有限,盲人可获得的道路状况信息就相当有限,对于拐杖触碰不到的范围内的障碍物或者坑洼积水,不能提前对盲人进行指示,不利于盲人的行走安全。另外,在夜间行走时,传统的拐杖对路人没有提醒的作用,容易使路人误撞盲人而导致盲人受伤。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于克服上述问题,而提供一种盲人用坑洼/障碍检测拐杖,能够探测盲人行走路线上的障碍物和坑洼积水等,并提前提示盲人注意躲避,保证盲人的行走安全。[0