波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法.pdf

本发明涉及一种波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法，包括如下步骤：(1)根据设计要求，拟定柔轮疲劳强度许用安全系数；(2)用类比法选取柔轮材料及其热处理方式；(3)从材料机械性能手册查得柔轮材料的弯曲疲劳极限、弹性模量；(4)拟定柔轮与刚轮的齿数差；(5)计算柔轮齿数的最小容许值；(6)确定柔轮的最少齿数。与现有技术相比，本发明填补了机械设计手册及相关书籍中对波发生器外置式谐波齿轮机构柔轮齿数最小值计算方面的空白，避免了柔轮齿数确定的盲目性；本发明计算过程简单明了，可直接用于波发生器外置式谐波

2023-06-28

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谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法.pdf

本发明涉及一种谐波齿轮机构柔轮最少齿数的计算方法，以解决目前设计谐波齿轮机构时，柔轮最少齿数的确定依据不尽充分合理的问题。该方法包括以下步骤：(1)根据工况要求，设定柔轮的工作安全系数许用值；(2)选择柔轮的材料及其热处理方式；(3)查知柔轮材料的弹性模量、弯曲疲劳极限；(4)拟定刚轮与柔轮的齿数差；(5)计算柔轮齿数的最小容许值；(6)确定柔轮的最少齿数。

2023-10-12

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谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件.pdf

一种谐波齿轮传动装置用新型柔轮和波发生器组件，该组件由于采用异形套圈柔性轴承，因此可以克服现行技术柔轮和波发生器组件存在的如下技术和质量问题：(1)柔性轴承外圈相对柔轮打滑，造成两者的转速不完全同步；(2)轴承钢制成的柔性轴承外圈在交变弯曲应力的反复作用下，发生断裂失效；(3)加工后精度较高的柔性轴承往凸轮上过盈安装时，沟型发生畸变，几何和形位精度大幅度下降，且加工时工作面上形成的压应力变为拉应力；(4)柔性轴承的滚珠同外圈滚道为单点接触，在促使柔轮齿发生既定径向变形的同时存在沿齿宽方向的附加翘曲和沿圆周

2023-09-02

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具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法.pdf

本发明涉及一种具有外波发生器的谐波齿轮传动的配齿方法，包括如下步骤：(1)按照设计工况要求拟定理论传动比；(2)用类比法选取齿轮的模数，并取标准模数值；(3)综合考虑啮合齿轮副不发生齿顶干涉、润滑与散热问题，拟定刚轮齿顶圆与柔轮齿顶圆弧之间的最大径向间隙；(4)计算柔轮和刚轮的齿数差；(5)根据谐波齿轮传动的齿数差应等于波数的整数倍的原则，拟定柔轮与刚轮的齿数，并计算实际传动比；(6)判断所述实际传动比是否满足设计要求，若不满足要求，则返回步骤(2)；否则，将上述配齿方案作为最终结果。本发明算法简单、使用

2023-10-19

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谐波齿轮传动机构不同参数柔轮的装配应力分析.docx

谐波齿轮传动机构不同参数柔轮的装配应力分析论文题目：谐波齿轮传动机构不同参数柔轮的装配应力分析摘要：谐波齿轮传动机构是一种高精度、高效率的传动机构，广泛应用于机床、自动化设备、航天航空等领域。柔轮作为谐波齿轮传动机构的关键部件之一，其参数设计直接影响着传动机构的性能和可靠性。本论文通过对不同参数柔轮的装配应力进行分析和比较，旨在为谐波齿轮传动机构的设计和优化提供参考。第一章引言1.1研究背景和意义1.2国内外研究现状1.3本论文的主要内容和结构第二章谐波齿轮传动机构的基本原理2.1谐波齿轮传动机构的定义和

2024-10-24

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