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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105333076A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510824707.9(22)申请日2015.11.24(71)申请人电子科技大学地址611731四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号(72)发明人陈永忠(51)Int.Cl.F16H19/02(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图12页(54)发明名称一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置(57)摘要本发明涉及一种传动装置,尤其是一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置。包括弹性软轴、套筒、端盖、滚轮、轮胎、轴承等,弹性软轴采用无螺纹结构橡胶光轴,滚轮穿过套筒上与套筒轴线成微小角度α倾斜的方槽上的U形槽通过滚动轴承安装在套筒两端端盖上与U形槽共轴线的盲孔上,在电机的驱动下,滚轮及轮胎在弹性软轴圆柱面上沿螺旋线滚动,依靠摩擦力实现螺旋传动。本发明采用的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置由于弹性软轴与轮胎理论上是相切接触,不存在机械卡死的问题,基本上解决了由于螺牙变形,尤其是在转弯时,有螺纹结构螺旋传动装置容易卡死的问题,而且没有滑动摩檫,降低了故障率,提高了传动效率。CN105333076ACN105333076A权利要求书1/2页1.一种新型无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,包括弹性软轴(1)、端盖(2)、套筒(3)、滚轮(4)、轮胎(5)滚动轴承(6)等;其特征在于,所述的弹性软轴(1)为一无螺纹结构的光轴,两端与被传动的前后机壳连接固定,弹性软轴(1)中部与安装在中部机壳上的端盖-套筒-滚轮-轮胎装配体上的轴线与弹性软轴(1)轴线成微小角度α倾斜的轮胎(5)配合。2.根据权利要求1所述的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,其特征在于所述的套筒(3)整体为一圆筒结构,在圆筒圆柱面周向等间距环形阵列分布4个与圆筒轴线成微小角度α倾斜的方孔,在圆筒两端面方孔延长线有与方孔侧面平行对齐的切口,在此切口及方孔侧面有一U形通槽贯通圆筒,U形槽轴线与圆筒轴线夹角为α,在圆筒两端面有4个安装盲孔。3.根据权利要求1所述的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,其特征在于所述的端盖(2)整体为一圆盘结构,圆盘外径、内孔孔径与套筒(3)相同,在圆盘一端面有与套筒(3)端面切口可完全配合的沿圆盘周向等间距环形阵列分布的4个凸台,在此凸台的倾斜端面上有一盲孔,在端盖(2)与套筒(3)装配后,此盲孔轴线与套筒(3)上U形槽共轴线对齐,端盖端面上有4个与套筒(3)上安装孔对齐的安装通孔。4.根据权利要求1所述的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,其特征在于所述的弹性软轴(1)为一无螺纹结构的光轴,两端与被传动的前后机壳连接固定,套筒(3)两端与端盖(2)连接固定,滚轮(4)穿过套筒(3)上与套筒(3)轴线成微小角度α倾斜的方孔上的U形槽,通过滚动轴承(6)安装在端盖(2)上与U形槽共轴线的盲孔上。5.根据权利要求1所述的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,其特征在于所述的轮胎(5)固定在滚轮(4)上,轮胎(4)与弹性软轴(1)接触,滚轮(4)固定在滚动轴承(6)上,滚动轴承(6)固定在端盖(3)上,滚轮(4)连同固定其上的轮胎(5)沿套筒(3)周向成等间距4单元环形阵列分布在套筒(3)上同样沿套筒(3)周向成等间距4单元环形阵列分布的方孔内,滚轮(4)、轮胎(5)的轴线以及方孔与弹性软轴(1)、端盖(2)、套筒(3)轴线均成类似于螺纹升角的微小角度α倾斜,弹性软轴(1)穿过左端盖(2)、套筒(3)、右端盖(2)装配体与安装在此装配体上的滚轮(4)上面的轮胎(5)适度过盈配合。6.根据权利要求1所述的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,其特征在于所述的套筒(3)与两端端盖(2)相互连接固定,一起固定在外面的空心轴电机上,空心轴电机固定在中部机壳上,空心轴电机带动端盖(2)、套筒(3)绕弹性软轴(1)转动,套筒(3)、端盖(2)带动滚轮(4)、轮胎(5)在弹性软轴(1)圆柱面上沿螺旋线滚动,从而把旋转运动转换为直线运动,扭矩转换为轴向推力。7.根据权利要求1所述的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,其特征在于所述的传动装置中弹性软轴(1)与左右端盖(2)、套筒(3)、滚轮(4)、轮胎(5)装配体相对位置,依靠固定在弹性软轴(1)两端的被传动的前后机壳与外部装置的配合、支撑,中部机壳与外部装置的配合、支撑,以及安装在中部机壳上的传动装置的滚轮(4)上的轮胎(5)与弹性接触(1)适度过盈配合确定,保证所述端盖-套筒-滚轮-轮胎装配体不会倾斜,始终保持与弹性软轴(1)同轴。8.根据权利要求1所述的无螺纹结构弹性软轴螺旋传动装置,其特征在于所述的传动装置的工作方式是:前、后、中部机壳单元和外部装置配合始终不转动,弹性软轴两端固