一种用于盲人导航的实时避障系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105342816A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510823276.4(22)申请日2015.11.24(71)申请人上海斐讯数据通信技术有限公司地址201616上海市松江区思贤路3666号(72)发明人龚李新(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所31251代理人郭桂峰(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于盲人导航的实时避障系统(57)摘要本发明公开了一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：包括通过无线网络连接通信的盲人手持设备和帮助者手持设备，盲人手持设备还设有雷达探测模块和导航模块。盲人手持设备包括拐杖，通过此改进的拐杖，为盲人提供更好的导航服务，具有更高的安全性，便携性，并可实时使帮助者得到盲人所在位置信息。CN105342816ACN105342816A权利要求书1/1页1.一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：包括通过无线网络连接通信的盲人手持设备和帮助者手持设备；所述盲人手持设备设有微处理器，以及与所述微处理器连接的图像获取模块、通讯模块和提醒模块；所述图像获取模块实时记录所述盲人手持设备所在环境，并将环境图像信号传送至微处理器；所述通讯模块通过无线网络与所述盲人手持设备通信；所述微处理器接收所述图像获取模块传送过来的环境图像信号，并通过所述通讯模块将环境图像信号传送给所述帮助者手持设备；所述帮助者手持设备接收所述环境图像信号，并通过通讯模块向处理器模块传送提醒信号；所述提醒模块用于发出提醒信号，所述提醒信号包括语音提醒。2.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备上还设有雷达探测模块，所述雷达探测模块用于实施扫描所述手持设备周围环境，并将所获环境障碍信号传递给所述微处理器，所述微处理器接收所述环境障碍信号并控制所述提醒模块向盲人发出提醒信号。3.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备还包括GPS导航模块，所述GPS导航模块与所述微处理器连接。4.根据权利要求1任一项所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述帮助者手持设备包括智能手机、电脑。5.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备包括拐杖。6.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于，所述提醒模块包括：发声器，用于向盲人发出语音提醒信号；振动器，用于向盲人发出震动提醒信号。7.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备和所述帮助者手持设备通过移动互联网连接通信。8.根据权利要求1所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备设有连接于所述微处理器的便捷按键，所述便捷按键可触发或关闭所述图像获取模块和所述通讯模块。9.根据权利要求2所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备设有连接于所述微处理器的便捷按键，所述便捷按键可触发或关闭所述雷达探测模块。10.根据权利要求3所述的一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：所述盲人手持设备设有连接于所述微处理器的便捷按键，所述便捷按键可触发或关闭所述GPS导航模块。2CN105342816A说明书1/3页一种用于盲人导航的实时避障系统技术领域[0001]本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种用于盲人导航的实时避障系统。背景技术[0002]传统，盲人行走，大多数依靠盲道和盲杖来探测行驶路线情况，然而，拐杖的探测毕竟有限，盲道也经常被占用，并且没有导航定位，盲人更容易迷路。[0003]现代技术利用传感器，在盲人使用的拐杖上安装超声波并用单片机等微控制器进行探测障碍并用振动来告知盲人当前路况的实际情况。[0004]现有技术大多是通过在盲人拐杖上安装超声波来探测周围环境，并然后通过振动给盲人提醒信号。由于实际道路情况复杂，该方案可能会产生错误的探测信息，且这种技术探测到障碍信息后，并不能给出盲人怎么避障的途径，在这种情况下，盲人虽知道前方道路有障碍，但是却不知道该怎么避开前方障碍物。同时，不能进行导航也是该方案的一大短板。发明内容：[0005]为了克服上述背景技术的缺陷，本发明提供一种用于盲人导航的实时避障系统。[0006]为了解决上述技术问题本发明的所采用的技术方案为：[0007]一种用于盲人导航的实时避障系统，其特征在于：包括通过无线网络连接通信的盲人手持设备和帮助者手持设备；[0008]盲人手持设备设有微处理器，以及与微处理器连接的图像获取模块、通讯模块和提醒模块；[0009]图像