汽车后视系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105667397A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201511022736.X(22)申请日2015.12.30(71)申请人深圳佑驾创新科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新南四道泰邦科技大厦410(72)发明人刘国清(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人吴英(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称汽车后视系统及方法(57)摘要本发明涉及一种汽车后视系统及方法，通过在汽车尾部安装采集模块，通过采集模块采集汽车的盲点数据、车道偏离数据及倒车影像数据。因此，仅利用采集模块就能够获取汽车的盲点数据、车道偏离数据及倒车影像数据，无需设置多个采集模块分别获取汽车的盲点数据、车道偏离数据及倒车影像数据。因而，降低了系统结构的复杂性，减少了系统所需的模块，从而使得上述汽车后视系统的成本低，且系统结构简单。CN105667397ACN105667397A权利要求书1/2页1.一种汽车后视系统，其特征在于，包括采集模块、控制模块及显示模块，所述采集模块安装于所述汽车的尾部，所述采集模块用于采集所述汽车尾部的图像数据，并将所述图像数据输出给所述控制模块，所述控制模块用于根据所述图像数据分析出所述汽车的盲点数据、车道偏离数据及倒车影像数据中的至少一种；所述显示模块用于接收并显示所述盲点数据、车道偏离数据及倒车影像数据。2.根据权利要求1所述的汽车后视系统，其特征在于，所述采集模块为超广角摄像头，并安装于汽车尾部的中央位置。3.根据权利要求1或2所述的汽车后视系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的盲点检测模块，所述控制模块用于将所述盲点数据输出给所述盲点检测模块，所述盲点检测模块用于根据所述盲点数据获取所述汽车的盲点区域图像。4.根据权利要求3所述的汽车后视系统，其特征在于，所述盲点检测模块包括滤波层、池化层、部件检测层、形变层、遮挡层及处理层；所述滤波层用于对所述盲点数据进行滤波处理；所述池化层用于将滤波后的盲点数据利用平均池化压缩特征表示；所述部件检测层用于根据所述池化层处理后的盲点数据计算出盲点数据中包含的汽车、车道的检测分数；所述形变层用于根据所述池化层处理后的盲点数据计算出盲点数据中包含的汽车、车道的形变参数；所述遮挡层根据所述检测分数及所述形变参数输出遮挡参数；所述处理层根据所述检测分数、所述形变参数及所述遮挡参数获取所述汽车的盲点区域图像。5.根据权利要求1或2所述的汽车后视系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的车道偏离检测模块，所述控制模块用于将所述车道偏离数据输出给所述车道偏离检测模块，所述车道偏离检测模块用于根据所述车道偏离数据获取所述汽车的车道偏离参数。6.根据权利要求5所述的汽车后视系统，其特征在于，所述车道偏离检测模块包括曲线模型单元、车道线计算单元及第一处理单元；所述曲线模型单元用于建立表征车道线信息的曲线模型；所述车道线计算单元用于根据所述曲线模型计算出车道线的参数；所述第一处理单元用于根据似然函数对所述车道线的参数进行优化，并计算出车道偏离参数。7.根据权利要求5所述的汽车后视系统，其特征在于，所述车道偏离检测模块包括直线模型单元、车道线提取单元及第二处理单元；所述直线模型单元用于建立表征车道线信息的直线模型；所述车道线提取单元根据所述直线模型提取出车道线的参数；所述第二处理单元用于对所述车道线的参数进行hough变换，并计算出车道偏离参数。8.根据权利要求1或2所述的汽车后视系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的倒车影像检测模块；所述控制模块用于将所述倒车影像数据输出给所述倒车影像检测模块，所述倒车影像检测模块用于根据所述倒车影像数据获取所述汽车的倒车影像。9.根据权利要求8所述的汽车后视系统，其特征在于，所述倒车影像检测模块包括转弯2CN105667397A权利要求书2/2页预测单元及车辆路径预测单元；所述转弯预测单元根据所述倒车影像预测车辆转弯路径；所述车辆路径预测单元用于根据当前车辆的方向，并利用世界坐标到所述采集模块成像平面的几何转换关系，获取车辆的路径轨迹图像。10.一种汽车后视方法，其特征在于，包括以下步骤：将采集模块安装于汽车的尾部，并采集汽车尾部的图像数据；根据所述图像数据分析出所述汽车的盲点数据、车道偏离数据及倒车影像数据中的至少一种；接收并显示所述盲点数据、车道偏离数据及倒车影像数据。3CN105667397A说明书1/7页汽车后视系统及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车后视系统，特别是涉及一种成本低，系统结构简单的汽车后视系统及方法。背景技术[0002]随着中国汽车保有