一种盲人导引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105708663A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610035973.8(22)申请日2016.01.20(71)申请人深圳视觉龙智能传感器有限公司地址518110广东省深圳市龙华新区观澜镇观光路1301号银星工业区银星大厦9楼(72)发明人丁少华(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人杨乐兵杨琳(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种盲人导引装置(57)摘要本发明提供一种盲人导引装置，包括：固定架、TOF相机总成、控制电路板和供电模块，所述TOF相机总成和控制电路板均设置在固定架上，所述控制电路板与TOF相机总成连接，所述TOF相机总成包括相机底座，所述相机底座固定设置在固定架上，所述相机底座上固定设置TOF镜头，所述TOF镜头的两侧设置LED发光二极管，所述TOF镜头和LED发光二极管与TOF传感器芯电装置连接，所述TOF传感器芯电装置与控制电路板连接，所述供电模块为TOF相机总成和控制电路板供电。本发明携带使用方便，可以全面覆盖四周360度的空间范围，通过选用不同的TOF镜头角度，可以设置不同数量的相机数量，便于调节视野范围。CN105708663ACN105708663A权利要求书1/1页1.一种盲人导引装置，其特征在于，包括：固定架(1)、TOF相机总成(2)、控制电路板(3)和供电模块(4)，所述TOF相机总成(2)和控制电路板(3)均设置在固定架(1)上，所述控制电路板(3)与TOF相机总成(2)连接，所述TOF相机总成(2)包括相机底座(24)，所述相机底座(24)固定设置在固定架(1)上，所述相机底座(24)上固定设置TOF镜头(21)，所述TOF镜头(21)的两侧设置LED发光二极管(22)，所述TOF镜头(21)和LED发光二极管(22)与TOF传感器芯电装置(23)连接，所述TOF传感器芯电装置(23)与控制电路板(3)连接，所述供电模块(4)为TOF相机总成(2)和控制电路板(3)供电。2.根据权利要求1所述的一种盲人导引装置，其特征在于，所述固定架(1)为圆环状结构。3.根据权利要求1所述的一种盲人导引装置，其特征在于，所述TOF相机总成(2)为多个，所有TOF相机总成(2)均匀分布在固定架(1)上形成360度视场角。4.根据权利要求3所述的一种盲人导引装置，其特征在于，所述TOF相机总成(2)的个数为4个，每只相机的视场角为90度。5.根据权利要求1所述的一种盲人导引装置，其特征在于，所述控制电路板(3)上设置中央处理器、与中央处理器连接的FPGA、语音合成器、存储器和接口电路(6)，所述语音合成器的输出端连接功率放大器，所述功率放大器的输出端连接扬声器(5)，所述接口电路(6)包括串行接口电路和网络接口电路，所述串行接口电路与TOF相机总成连接。6.根据权利要求5所述的一种盲人导引装置，其特征在于，所述网络接口电路为设置蓝牙或WIFI模块的接口电路。2CN105708663A说明书1/3页一种盲人导引装置技术领域[0001]本发明涉及盲人引导技术领域，具体涉及一种盲人导引装置。背景技术[0002]现有的盲道多采用特殊纹路的地面砖或用设置有特殊纹路的铺敷层粘贴在地面上形成的，盲道设置在人行道上，在路口或机关单位门前会中断，当盲人继续行走或改变方向行走时，往往需要他人的帮助，特别是对于四周的环境不熟悉，无法判断是否有障碍物，容易造成安全隐患。发明内容[0003]本发明针对上述存在的技术问题，提出了一种盲人导引装置，为盲人提供指引和帮助，保证盲人安全出行。[0004]本发明的技术方案为：一种盲人导引装置，其特征在于，包括：固定架、TOF相机总成、控制电路板和供电模块，所述TOF相机总成和控制电路板均设置在固定架上，所述控制电路板与TOF相机总成连接，所述TOF相机总成包括相机底座，所述相机底座固定设置在固定架上，所述相机底座上固定设置TOF镜头，所述TOF镜头的两侧设置LED发光二极管，所述TOF镜头和LED发光二极管与TOF传感器芯电装置连接，所述TOF传感器芯电装置与控制电路板连接，所述供电模块为TOF相机总成和控制电路板供电。[0005]进一步地，所述固定架为圆环状结构。[0006]进一步地，所述TOF相机总成为多个，所有TOF相机总成均匀分布在固定架上形成360度视场角。[0007]进一步地，所述TOF相机总成的个数为4个，每只相机的视场角为90度。[0008]进一步地，所述控制电路板上设置中央处理器、与中央处理器连接的FPGA、语音合成器、存储器和接口电路，所述语音合成器的输出端连接功率放