安全监测方法、装置、系统及监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106056833A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610464988.6(22)申请日2016.06.23(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人唐熊(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人马永芬(51)Int.Cl.G08B19/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称安全监测方法、装置、系统及监控系统(57)摘要本发明提供了一种安全监测方法、装置、系统及监控系统，涉及监控技术领域。其中安全监测方法先规划出监测区域的巡查路径，之后控制安全监测设备沿巡查路径移动，并接收安全监测设备移动过程中采集的环境监测参数，并在环境监测参数超出预设阈值时发出报警信息，在保障用户人身安全的同时，实现了对监测区域的动态巡查监测，有效避免了监控盲区。CN106056833ACN106056833A权利要求书1/2页1.一种安全监测方法，其特征在于，包括：规划巡查路径；控制安全监测设备沿所述巡查路径移动；接收所述安全监测设备移动过程中采集的环境监测参数，并在所述环境监测参数超出预设阈值时发出报警信息。2.根据权利要求1所述的安全监测方法，其特征在于，所述规划巡查路径包括：获取监测区域的全景图片；对所述全景图片进行图像分析，划分出所述监测区域的无障碍运动区域；根据预设的规则在所述无障碍运动区域内规划安全监测设备的巡查路径。3.根据权利要求1所述的安全监测方法，其特征在于，所述环境监测参数包括监测区域的烟雾浓度、一氧化碳浓度和人体红外信号强度中的至少一种。4.根据权利要求3所述的安全监测方法，其特征在于，若所述环境监测参数包括人体红外信号强度，当所述人体红外信号强度超出预设阈值时，发送包含所采集的处于监测区域的人的面部图像的报警信息。5.根据权利要求1所述的安全监测方法，其特征在于，所述报警信息包含所述安全监测设备当前位置信息。6.根据权利要求5所述的安全监测方法，其特征在于，所述在所述环境监测参数超出预设阈值时发出报警信息包括：在所述环境监测参数超出预设阈值时发出报警信息至预设电话号码、公共短信服务平台中的至少一个。7.根据权利要求1-6任一项所述的安全监测方法，其特征在在于，还包括：获取安全监测设备内的充电电池电量；若所述充电电池电量低于预设电量，发送充电控制信号至安全监测设备，使安全监测设备移动到最近的充电座进行充电。8.一种安全监测装置，其特征在于，包括：路径规划单元，用于规划巡查路径；控制单元，用于控制安全监测设备沿所述巡查路径移动；监测单元，用于接收所述安全监测设备移动过程中采集的环境监测参数，并在所述环境监测参数超出预设阈值时发出报警信息。9.一种安全监测系统，其特征在于，包括权利要求8所述的安全监测装置和安全监测设备，且所述安全监测设备包括摄像装置、环境监测参数采集装置和运动执行装置；所述摄像装置，用于进行图像采集并传输至所述安全监测装置；所述环境监测参数采集装置，用于采集所述安全监测设备所处环境的安全监测参数并传输至所述安全监测装置；所述运动执行装置，用于根据所述安全监测装置规划的巡查路径对所述安全监测设备的运动路径进行调节，使所述安全监测设备沿所述巡查路径移动。10.根据权利要求9所述的安全监测系统，其特征在于，所述环境监测参数采集装置包括温度传感器、湿度传感器、烟雾浓度传感器、一氧化碳浓度传感器和红外线探测器中的至少一种。2CN106056833A权利要求书2/2页11.根据权利要求9或10所述的安全监测系统，其特征在于，所述安全监测设备还包括：定位装置，用于对所述安全监测设备所处位置进行定位，并将所述安全监测设备的当前位置信息传输至所述安全监测装置。12.根据权利要求9或10所述的安全监测系统，其特征在于，所述安全监测设备还包括：自动充电执行机构，用于接收并根据所述安全监测装置发送的充电控制信号控制所述安全监测设备移动到最近的充电座进行充电。13.一种监控系统，其特征在于，包括权利要求9-12任一项所述的安全监测系统和监控终端；所述监控终端用于接收并显示所述安全监测系统发送的报警信息。3CN106056833A说明书1/9页安全监测方法、装置、系统及监控系统技术领域[0001]本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种安全监测方法、装置、系统及监控系统。背景技术[0002]目前很多家庭或者办公场所都有安装监控系统的需求，一方面可以通过监控系统来进行安防保护，比如可以通过监控系统中的摄像设备采集非法入侵者的图像等；另一方面也可