目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106096573A(43)申请公布日2016.11.09(21)申请号201610465110.4(22)申请日2016.06.23(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人唐熊(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人马永芬(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统(57)摘要本发明提供了一种目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统，涉及智能家居监控技术领域，其中目标跟踪方法当有目标经过目标跟踪设备的监控范围内时，会对当前监控范围内的目标进行识别，若目标与预先存储的监控目标一致，根据目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径，并控制目标跟踪设备根据运动路径跟踪目标。能够根据监测目标的运动特点实时调整目标跟踪设备的位置，实现了对监测目标的实时动态监测，有效避免了监控盲区。CN106096573ACN106096573A权利要求书1/2页1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：对当前监控范围内的目标进行识别；若所述目标与预先存储的监控目标一致，根据所述目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径；控制所述目标跟踪设备根据所述运动路径跟踪所述目标。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述根据所述目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径包括：获取所述目标的位置信息和所处环境的全景图片；对所述全景图片进行图像分析，划分出所述所处环境的无障碍运动区域；根据所述目标的位置信息的变化确定所述目标跟踪设备在所述无障碍运动区域内的运动路径，所述运动路径使所述目标跟踪设备与所述目标的间距始终处于预设间距范围内。3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述对当前监控范围内的目标进行识别包括：获取当前监控范围内的目标的特征信息，所述特征信息包括面部图像、身高信息和服饰颜色信息中的至少一种信息；将所述目标的特征信息与预先存储的监控目标的特征信息进行比对；若一致，则判断所述目标与预先存储的监控目标一致。4.根据权利要求1-3任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标跟踪设备在跟踪所述目标时所采集的所述目标的视频图像；发送所述视频图像。5.根据权利要求1-3任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：获取目标跟踪设备内的充电电池电量；若充电电池电量低于预设电量，发送充电控制信号至目标跟踪设备，使目标跟踪设备移动到最近的充电座进行充电。6.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：识别单元，用于对当前监控范围内的目标进行识别；运动路径规划单元，用于在所述目标与预先存储的监控目标一致时，根据所述目标的位置信息和所处环境规划目标跟踪设备的运动路径；控制单元，用于控制所述目标跟踪设备根据所述运动路径跟踪所述目标。7.一种目标跟踪系统，其特征在于，包括权利要求6所述的目标跟踪装置和目标跟踪设备，所述目标跟踪设备包括摄像装置和运动执行装置；所述摄像装置，用于进行图像采集并传输至所述目标跟踪装置；所述运动执行装置，用于根据所述目标跟踪装置规划的运动路径对目标跟踪设备的运动路径进行调节，使所述摄像装置能够随着所述目标跟踪设备的运动跟踪采集所述目标的视频图像。8.根据权利要求7所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和云台；所述目标跟踪装置还用于根据接收的所述视频图像生成角度调节控制信号并传输至2CN106096573A权利要求书2/2页所述云台；所述云台，用于根据所述角度调节控制指令对所述摄像头的角度进行调节，使摄像头能够采集到所述目标的完整面部图像以及所述目标所处环境的全景图片。9.根据权利要求7或8所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述目标跟踪设备还包括：定位装置，用于获取所述目标的位置信息并传输至所述目标跟踪装置。10.根据权利要求7或8所述的目标跟踪系统，其特征在于，所述目标跟踪设备还包括：自动充电执行机构，用于接收并根据目标跟踪装置发送的充电控制信号控制目标跟踪设备移动到最近的充电座进行充电。11.一种远程监控系统，其特征在于，包括权利要求7-10任一项所述的目标跟踪系统和监控终端；所述监控终端，用于接收并显示所述目标跟踪系统发送的所述目标的视频图像。3CN106096573A说明书1/9页目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统技术领域[0001]本发明涉及监控技术领域，具体涉及一种目标跟踪方法、装置、系统及远程监控系统。背景技