高压开关柜在线测温装置、方法以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106197681A(43)申请公布日2016.12.07(21)申请号201610623739.7(22)申请日2016.08.02(71)申请人北京殷图网联科技股份有限公司地址100000北京市海淀区上地东路35号院1号楼2层1-202-205、1-202-206、1-202-207(72)发明人郑三立周凤华孙明吕锦柏张建民吴伟伟覃书彪刘忠全(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人朱文杰(51)Int.Cl.G01J5/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称高压开关柜在线测温装置、方法以及系统(57)摘要本发明涉及电力设备在线监测技术领域，具体而言，涉及一种高压开关柜在线测温装置、方法以及系统。该装置包括安装于监测主体上的红外探测窗口、主巡视轨道以及安装在所述轨道上的监测机器人；所述监测机器人包括：红外热成像仪以及调整机构；调整机构用于调整红外热成像仪的位置；所述监测机器人能够沿着所述主巡视轨道，以预设的巡视线路进行巡视，并在巡视的过程中，根据与所述红外探测窗口对应的预置位信息，到达预置位，并控制所述红外热成像仪从所述红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。该装置仅仅需要一个红外热成像仪，并且从开关柜的外部实现了对开关柜内部的温度探测，在降低成本的同时，实现对开关柜内部设备较少盲点的温度探测。CN106197681ACN106197681A权利要求书1/2页1.一种高压开关柜在线测温装置，其特征在于，包括：安装于监测主体上的红外探测窗口、主巡视轨道以及安装在所述轨道上的监测机器人；所述监测机器人包括：红外热成像仪以及调整机构；所述调整机构用于调整所述红外热成像仪的位置；所述监测机器人能够沿着所述主巡视轨道，以预设的巡视线路进行巡视，并在巡视的过程中，根据与所述红外探测窗口对应的预置位信息，到达预置位，并控制所述红外热成像仪从所述红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。2.根据权利要求1所述的高压开关柜在线测温装置，其特征在于，每个所述监测主体上的所述红外探测窗口至少有一个；每个所述监测主体上的所述红外探测窗口使得所述红外监测装置的观测范围覆盖所述监测主体内的被监测点。3.根据权利要求1或2所述的高压开关柜在线测温装置，其特征在于，还包括：报警装置；所述报警装置，用于监测出现异常时发出警报；和/或，还包括：可见光摄像装置；所述调整机构还用于调整所述可见光摄像装置的位置；所述可见光摄像装置用于监测机器人巡视时，获取监测的视频图像。4.一种高压开关柜在线测温方法，其特征在于，使用权利要求1-3任意一项所述的高压开关柜在线测温装置进行温度的监测，该高压开关柜在线测温方法包括：获取监测主体上所开设的红外探测窗口信息；根据所述红外探测窗口信息，为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息；所述预置位信息包括：机器人位置、机器人的高度、机器人上所设置的红外热成像仪的位置、所观察的设备主体ID以及设备主体的安装位置信息；根据所述红外探测窗口信息以及多个所述红外探测窗口信息所对应的预置位信息，生成巡视线路信息；控制所述监测机器人根据所述巡视线路信息进行巡视，并在所述监测机器人到达所述预置位时，通过红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像。5.根据权利要求4所述的高压开关柜在线测温方法，其特征在于，所述为每一个红外探测窗口设置监测机器人的预置位，并生成预置位信息之后，还包括：获取预置位红外图像；在所述预置位红外图像上标注至少一个重点观察部位，生成重点观察部位信息，并将所述重点观察部位信息与所述预置位信息绑定保存。6.根据权利要求5所述的高压开关柜在线测温方法，其特征在于，所述通过红外探测窗口获取所述监测主体内部的红外图像之后，还包括：根据与所述预置位信息绑定保存的所述重点观察部位信息，对所述监测机器人到达预置位后所获取的红外图像进行重点观察区域标注。7.根据权利要求4-6任意一项所述的高压开关柜在线测温方法，其特征在于，所述控制所述监测机器人根据所述巡视线路信息进行巡视时，还包括：通过可见光摄像装置获取监测的视频图像。2CN106197681A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的高压开关柜在线测温方法，其特征在于，还包括：根据所述红外监测图像获取所述监测主体内部观测点的温度信息；当所述温度信息超过监测阈值之后，控制报警装置发出警报；和/或，根据所述视频图像判断视频监测是否出现异常，如果是，则控制报警装置发出警报。9.根据权利要求8所述的高压开关柜在线测温方法，其特征在于，所述控制报警装置发出警报之后还包括：对温度监测超过监测阈值或者视频监测出现异常的所述监测主体，