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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314327A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610759685.7(22)申请日2016.08.30(71)申请人陈武强地址361100福建省厦门市同安工业集中区思明园190号第四层(72)发明人陈武强(74)专利代理机构北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11483代理人张飙(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)G01S15/93(2006.01)G01S15/08(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图15页(54)发明名称防地面误测误报的汽车超声波盲区探测装置及探测方法(57)摘要本发明公开了一种防地面误测误报的汽车超声波盲区探测装置及探测方法,包括若干个超声波传感器,各个超声波传感器与汽车纵向中心线均呈一定的角度布置,各个超声波传感器的探测方向间隔设定的角度,来分别对应于侧道盲区远端至近端的不同方位;各个超声波传感器的探测距离不同,其探测距离由侧道盲区远端向近端逐步递减;通过屏蔽各个超声波传感器对地面的误测信号,提取各个超声波传感器探测的有用信号,组合成由远至近连续性的远距离探测信号,来更大范围的覆盖汽车侧道外后视镜盲区及盲区后端的可视区。本发明可对汽车侧车道盲区及盲区后端的可视区进行了更大范围恰当的覆盖;有效地确保了盲点监测系统的探测性能。CN106314327ACN106314327A权利要求书1/1页1.防地面误测误报的汽车超声波盲区探测装置,其特征在于,该超声波盲区探测装置包括若干个超声波传感器,各个超声波传感器与汽车纵向中心线均呈一定的角度布置,并且各个超声波传感器的探测方向间隔设定的角度,来分别对应于侧道盲区远端至近端的不同方位;各个超声波传感器的探测距离不同,其探测距离由侧道盲区远端向近端逐步递减;通过屏蔽各个超声波传感器对地面的误测信号,提取各个超声波传感器探测的有用信号,组合成由远至近连续性的远距离探测信号,来更大范围的覆盖汽车侧道外后视镜盲区及盲区后端的可视区。2.如权利要求1所述的超声波盲区探测装置,其特征在于,对应于远端的所述超声波传感器与所述汽车纵向中心线的角度较小,对应于近端的所述超声波传感器与所述汽车纵向中心线的角度较大。3.如权利要求1所述的超声波盲区探测装置,其特征在于,若干个所述超声波传感器是组合在一起为一个整体结构,或者是分体独立的结构。4.如权利要求1所述的超声波盲区探测装置,其特征在于,所述超声波传感器包括传声器及电子电路单元,所述电子电路单元对所述传声器进行驱动以及对回波信号进行放大、滤波、运算处理,以得出探测距离。5.如权利要求1所述的超声波盲区探测装置,其特征在于,所述超声波传感器还包括外壳组件单元、以及安装在其内的胶套单元,外壳组件单元上设置有连接器单元。6.如权利要求5所述的超声波盲区探测装置,其特征在于,所述传声器通过胶套单元固定设置在所述外壳组件单元内,所述连接器单元为所述传感器的对外硬件接口,所述传感器通过所述连接器单元对外信号传输。7.如权利要求1所述的超声波盲区探测装置,其特征在于,若干个所述超声波传感器组合在一起为一个整体结构时,超声波盲区探测装置与汽车反射器设置为一体。8.防地面误测误报的汽车超声波盲区探测方法,其特征在于,该超声波盲区探测方法具体为:将若干个超声波传感器根据探测距离的远近分为逐步递减的等级,并且各个超声波传感器的探测方位不同;其中,在侧车道盲区内,一个超声波传感器对地面产生误测误报的距离不大于下一等级超声波传感器的实际探测距离;若干个超声波传感器协同工作,均逐级通过下一等级超声波传感器的探测信号来代替上一级传感器的屏蔽信号,并最终提取各个超声波传感器探测的有用信号,组合成由远至近连续性的大范围探测信号。9.如权利要求8所述的超声波盲区探测方法,其特征在于,若干个超声波传感器由侧道盲区远端向近端分为逐步递减的等级,用于最近端的最低等级的所述近端超声波传感器不对地面产生误测误报的信号。10.如权利要求8所述的超声波盲区探测方法,其特征在于,若干个所述超声波传感器为组合在一起为一个整体结构,或者是分体独立的结构。2CN106314327A说明书1/10页防地面误测误报的汽车超声波盲区探测装置及探测方法技术领域[0001]本发明属于汽车电子设备领域,尤其是涉及一种防地面误测误报的汽车超声波盲区探测装置及探测方法。背景技术[0002]超声波传感器在汽车上的运用是越来越普及了,比如在车上俗称的倒车雷达,即前后泊车辅助系统,通过布置在车后及车前的超声波传感器对汽车前后周边环境进行侦测,判别物体,扫除盲区,采用的是超声波探测技术,所用的传感器为超声波传感器。[0003]目前,汽车上新增加运用的半自动泊车系统