一种机器人快换手指结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514685A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201710019261.1(22)申请日2017.01.11(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院地址230031安徽省合肥市蜀山区科学岛蜀山湖路350号(72)发明人付为国冯宝林夏军曹凯潘兵邓建新(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司34101代理人孙琴何梅生(51)Int.Cl.B25J15/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机器人快换手指结构(57)摘要本发明公开了一种机器人快换手指结构，快换手指结构包括连接块和滑块，连接块与滑块的凹槽的侧壁滑动连接，前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，左侧板和右侧板底端分别开有一个条形的第一限位槽，连接块下部设有左右贯通的第一销孔，第一销轴左右两端分别伸出连接块的第一销孔左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，左侧板和右侧板顶部高出前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，手指可拆卸连接在连接块上端，手指上设有左右延伸的第二销孔，第二销孔内设有第二销轴，第二销轴左右两端分别伸出手指左右两侧并分别插入第二限位槽中。本发明优点：能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体。CN106514685ACN106514685A权利要求书1/1页1.一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，其特征在于：所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的框架中间形成一个凹槽，所述连接块位于所述框架的凹槽内，且所述连接块与所述凹槽的侧壁滑动连接，所述框架的前端板内壁和所述连接块的前端分别设置有第一盲孔，所述前端板和连接块的第一盲孔之间安装有一个弹簧，所述左侧板和右侧板底端相对位置处分别开有一个条形的第一限位槽，所述第一限位槽沿前后方向延伸，所述连接块下部设有左右贯通的第一销孔，所述连接块的第一销孔中设有第一销轴，所述第一销轴左右两端分别伸出所述连接块左右两侧并分别插入两个第一限位槽中，所述左侧板和右侧板顶端面高于所述前端板顶端面，所述左侧板和右侧板顶部高出所述前端板的一段板为伸出板，两个伸出板的前端下部分别开有第二限位槽，所述手指可拆卸连接在所述连接块上端，所述手指上设有左右延伸的第二销孔，所述第二销孔内设有第二销轴，所述第二销轴左右两端分别伸出所述手指左右两侧并分别插入所述第二限位槽中。2.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述连接块上端设有竖向的第三销孔，所述第三销孔内设有第三销轴，所述手指下端设有插孔，所述第三销轴的上端插入所述手指的插孔内实现所述手指与所述连接块的可拆卸连接。3.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述连接块左右两侧分别设置有前后方向延伸的滑动槽，所述框架的凹槽侧壁分别设置有与所述滑动槽相配合的滑动导轨，所述连接块能沿着所述框架的滑动导轨前后滑动。4.如权利要求3所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述滑动槽横截面呈矩形。5.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述框架的前端板为外凸的弧形板，所述连接块的前端面为与所述弧形板内侧相对应的弧形面。6.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述连接块上设有上下贯通的沉孔，通过螺栓穿过所述沉孔从而将所述连接块连接在所述手爪基体上。7.如权利要求1所述的一种机器人快换手指结构，其特征在于：所述手指上设有螺纹孔。2CN106514685A说明书1/3页一种机器人快换手指结构技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及的是一种机器人快换手指结构。背景技术[0002]目前，我国机器人行业飞速发展，与之相关的周边行业也蓬勃发展。机器人应用领域广泛，工件种类繁多，而机器人气爪行程有限，通常只能适用少量几种产品，若要适用更多产品，必须更换手爪整体，更换手爪整体速度慢，费时费力，且手爪价格昂贵，使得机器人应用成本大幅度增加。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机器人快换手指结构，以期达到能快速更换手爪的手指而无需更换手爪整体的目的。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：[0005]一种机器人快换手指结构，所述机器人包括手爪，所述手爪包括手爪基体及手指，所述手指通过快换手指结构与所述手爪基体相连接，所述快换手指结构包括连接块和滑块，所述连接块可拆卸连接在所述手爪基体上，所述滑块由左侧板、右侧板和前端板围成一个整体呈U形的框架，所述U形的