一种单电阻电流采样的移相补偿方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106933147A(43)申请公布日2017.07.07(21)申请号201710159389.8(22)申请日2017.03.13(71)申请人苏州半唐电子有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市绿地大道231弄7号楼301(72)发明人何志明贺增向大为(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)G01R19/00(2006.01)G01R35/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种单电阻电流采样的移相补偿方法(57)摘要本发明公开了一种单电阻电流采样的移相补偿方法，包括S10)、确定T1和T2；S20)、判断T1+T2是否大于2*Tmin，如是，执行步骤S31)，如不是，执行步骤S32)；S31)、判断T1是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S41)，如不是，对中间相进行移相补偿后执行步骤S41)；S32)、判断T1是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S42)，如不是，对最大相进行移相补偿后执行步骤S42)；S41)、判断T2是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S50)，如不是，对中间相进行移相补偿后执行步骤S50)；S42)、判断T2是否大于或等于Tmin，如是，执行步骤S50)，如不是，对最小相进行移相补偿后执行步骤S50)；S50)、在最大相和中间相的同侧进行采样；本发明确保了始终满足大于最小电流采样时间Tmin，完全消除采样盲区。CN106933147ACN106933147A权利要求书1/1页1.一种单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：S10)、根据Ta、Tb和Tc确定T1和T2，其中，T1为第一采样点配合时间，T2为第二采样点配合时间，Ta为a、b、c三相PWM信号中占空比最大相对应的占空比时间，Tb为a、b、c三相PWM信号中占空比中间相对应的占空比时间，Tc为a、b、c三相PWM信号中占空比最小相对应的占空比时间；S20)、判断T1+T2是否大于2*Tmin，如果是，执行步骤S31)，如果不是，执行步骤S32)，其中，Tmin为最小电流采样时间；S31)、判断T1是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S41)，如果不是，对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S41)；S32)、判断T1是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S42)，如果不是，对所述的占空比最大相进行移相补偿后执行步骤S42)；S41)、判断T2是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S50)，如果不是，对所述的占空比中间相进行移相补偿后执行步骤S50)；S42)、判断T2是否大于或等于Tmin，如果是，执行步骤S50)，如果不是，对所述的占空比最小相进行移相补偿后执行步骤S50)；S50)、在所述的占空比最大相和所述的占空比中间相的同侧进行采样，完成单电阻电流采样。2.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在步骤S10)之前还包括步骤S00)，所述的步骤S00)是指确定并输入Ta、Tb、Tc和Tmin的值。3.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，T1＝(Ta-Tb)/2，T2＝(Tc-Tb)/2。4.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S31)中，对所述的占空比中间相进行移相补偿是指所述的占空比中间相右移Tmin-T1。5.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S32)中，对所述的占空比最大相进行移相补偿是指所述的占空比最大相左移Tmin-T1。6.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S41)中，对所述的占空比中间相进行移相补偿是指所述的占空比中间相左移Tmin-T2。7.如权利要求1所述的单电阻电流采样的移相补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S42)中，对所述的占空比最小相进行移相补偿是指所述的占空比最小相右移Tmin-T2。2CN106933147A说明书1/4页一种单电阻电流采样的移相补偿方法技术领域[0001]本发明涉及单电阻电流采样领域，具体涉及一种单电阻电流采样的移相补偿方法。背景技术[0002]单电阻电流采样技术的工作原理是利用装设于直流母线的采样电阻通过适当算法实现电机三相电流采样。该技术与传统两电阻采样技术相比节省了一路采样通道，可进一步降低电机控制器的成本和体积。然而单电阻电流采样技术存在控制器MCU小于最小电流采样时间Tmin的情况，因此需要对占空比进行移相补偿。[0003]为确保控制器MCU满足大于最小采样时间Tmin的条件，已有较多关于单电阻采样移相补偿方法的技术公开。如公开号为CN1045