一种监测植物倾斜状态的报警系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107256618A(43)申请公布日2017.10.17(21)申请号201710584059.3(22)申请日2017.07.18(71)申请人福建三鑫隆信息技术开发股份有限公司地址350007福建省福州市马尾区湖里路27号1号楼209室(72)发明人林江宏张木成(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219代理人林祥翔徐剑兵(51)Int.Cl.G08B21/18(2006.01)G01C9/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种监测植物倾斜状态的报警系统及方法(57)摘要本发明涉及一种监测植物倾斜状态的报警系统，包括：倾斜检测装置、监控平台和摄像装置；所述倾斜检测装置包括MEMS陀螺仪、主控器、电源模块和无线通信模块，所述MEMS陀螺仪连接主控器的输入端，所述无线通信模块连接与主控器的输出端，所述无线通信模块用于与摄像装置或监控平台建立通信连接。通过对倾斜损伤状态的评估，自动激活摄像装置捕获现场照片，并通过无线通信模块向监控平台发送预警信息，减少监测盲区、人力巡查，节约人力物力，能够及时报警的监测植物倾斜状态。并对恶劣天气条件下，报警系统异常状态的监控和故障排查，有助于识别报警异常数据的来源，提高植物的监测管理水平。CN107256618ACN107256618A权利要求书1/3页1.一种监测植物倾斜状态的报警系统，其特征在于，包括：倾斜检测装置、监控平台和摄像装置；所述倾斜检测装置包括MEMS陀螺仪、主控器、电源模块和无线通信模块，所述MEMS陀螺仪连接主控器的输入端，所述无线通信模块连接与主控器的输出端，所述无线通信模块用于与摄像装置或监控平台建立通信连接；所述倾斜检测装置安装于植物的树干上，所述倾斜检测装置用于检测植物的倾斜数据，通过倾斜数据判断植物的倾斜损伤状态，激活摄像装置，并向监控平台发送倾斜损伤状态的预警信息；所述摄像装置用与捕获植物的现场照片，并发送至监控平台；所述监控平台包括报警监控装置、数据库和通信监控装置，所述报警监控装置用于监控植物的倾斜数据、现场照片数据，并根据植物的倾斜损伤状态进行报警，所述数据库用于存储植物的身份信息，所述通信监控装置用于在线监控现场设备的数据通信状态，排查报警过程关键数据的通信异常。2.根据权利要求1所述监测植物倾斜状态的报警系统，其特征在于，所述主控器用于获取MEMS陀螺仪的倾斜数据，所述倾斜数据包括倾斜速度和自身加速度，通过积分计算得到倾斜角度θ，根据倾斜角度θ向监控平台发送倾斜损伤状态的预警信息。3.根据权利要求2所述监测植物倾斜状态的报警系统，其特征在于，所述主控器用于计算得到倾斜角度θ大于5°且小于15°，判定为不是损伤性倾斜，则向监控平台发出“轻微倾斜报警”的预警信息；若检测到倾斜角度θ大于15°且小于45°，则进一步判定是否为损伤性倾斜，若判定为损伤性倾斜，则向监控平台发出“损伤性倾斜报警”的预警信息，并同时激活摄像装置获取现场照片，否则向监控平台发出“轻中度倾斜报警”的预警信息；若检测到倾斜角度θ大于45°，则并向监控平台发出“中重度倾斜或倾倒报警”的预警信息。4.根据权利要求3所述监测植物倾斜状态的报警系统，其特征在于，所述主控器用于若一段时间内，倾斜角度θ的均值持续落在15°到45°之间，则判定为损伤性倾斜。5.根据权利要求2所述监测植物倾斜状态的报警系统，其特征在于，所述主控器用于当检测到MEMS陀螺仪自身加速度大于g/2，g为重力加速度，则向监控平台发出“倾斜装置遭外力破坏”的预警信息。6.根据权利要求1所述监测植物倾斜状态的报警系统，其特征在于，所述通信装置包括一组通信监控组件，所述通信监控组件包括摄像驱动激活组件、数据读入组件、报警计算组件和数据输出组件；所述摄像驱动激活组件用于激活摄像装置，使摄像装置处于启动运行状态；所述数据读入组件用于读取MEMS陀螺仪的倾斜数据，所述倾斜数据包括倾斜速度和自身角速度，并将所述倾斜数据存储于数据库；所述报警计算组件用于所述倾斜数据的云端并报警条件的判断；所述数据输出组件用于向监控平台输出所述倾斜数据。7.根据权利要求6所述监测植物倾斜状态的报警系统，其特征在于，所述报警计算组件还用于当倾斜检测装置以△t为周期向监控平台发送倾斜损伤状态的提示，记录当前倾斜2CN107256618A权利要求书2/3页检测装置上报的所有异常数据序列，所述异常数据序列为对应△t时间内的倾斜数据，若监控平台从t+△t开始到t+3△t时间均未收到报警信息，则判断在t时间内倾斜数据是否恢复或接近正常数据，如果是，则通过数据输出组件使监控平台自动解除报警提示。8.一种监测植物倾斜状态的报警方法，其特征在于，