智能平移式水肥药一体化喷灌设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107455059A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710914458.1(22)申请日2017.09.30(71)申请人四川大学地址610065四川省成都市武侯区一环路南一段24号(72)发明人崔宁博姜守政赵璐梁川庄文化朱彬杨永刚谢锐敏(51)Int.Cl.A01C23/00(2006.01)A01C23/04(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称智能平移式水肥药一体化喷灌设备(57)摘要本发明涉及智能平移式水肥药一体化喷灌设备，包括行进装置、智能控制装置、水肥药一体化装置、升降装置和喷灌装置，智能控制装置安装在行进装置下部，水肥药一体化装置安装在行进装置上部，升降装置的下端与行进装置连接，喷灌装置安装在升降装置内部，喷灌装置能够在升降装置内部上下移动，智能控制装置能够根据自身采集的信息控制行进装置的移动、水肥药一体化装置的水肥药的调配比例、升降装置的升降动作以及喷灌装置的喷洒动作。本发明的优点在于：结构简单，便于运输和使用，通过对作物生长状况、生长条件实际观测，确定最终灌溉水量，施肥量及施药量，避免了传统的盲目施肥，全面喷药，做到对病虫害的提前预防和控制，减少化肥农药的使用。CN107455059ACN107455059A权利要求书1/2页1.智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：包括行进装置（100）、智能控制装置（200）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500），所述智能控制装置（200）安装在行进装置（100）下部，所述水肥药一体化装置（300）安装在行进装置（100）上部，所述升降装置（400）的下端与行进装置（100）连接，所述喷灌装置（500）安装在升降装置（400）内部，所述喷灌装置（500）能够在升降装置（400）内部上下移动，所述智能控制装置（200）能够根据自身采集的信息控制所述行进装置（100）的移动、所述水肥药一体化装置（300）的水肥药的调配比例、所述升降装置（400）的升降动作以及所述喷灌装置（500）的喷洒动作。2.根据权利要求1所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述行进装置（100）包括底盘（1）、履带（2）、驱动轮（11）、蓄电池（3）、行进电机（6）和调整电机（7），所述底盘（1）的下方两侧分别安装有驱动轮（11），每侧的驱动轮（11）上分别通过履带（2）连接，所述行进电机（6）的动力输出端与两侧的驱动轮（11）分别传动连接，所述调整电机（7）与其中一侧的驱动轮（11）传动连接，所述蓄电池（3）分别向行进电机（6）和调整电机（7）供电。3.根据权利要求2所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：智能控制装置（200）包括影像采集器（8）、中央处理器（4）和控制器（5），所述影像采集器（8）采集影像资料，所述影像采集器（8）的信号输出端与中央处理器（4）的信号输入端连接，所述中央处理器（4）的信号输出端与控制器（5）的信号输入端连接，所述控制器（5）分别与行进装置（100）、水肥药一体化装置（300）、升降装置（400）和喷灌装置（500）控制连接。4.根据权利要求3所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：水肥一体化装置（300）包括固定台（9）、进水总管（13）、施肥罐（15）和施药罐（20），所述固定台（9）固定在行进装置（100）上，进水总管（13）固定在固定台（9）上，所述进水总管（13）的一端连接有进水口接头（10），所述施肥罐（15）的入口通过施肥罐进水管（16）与进水总管（13）连通，所述施肥罐（15）的出口通过施肥罐出水管（17）与进水总管（13）连通，所述施肥罐进水管（16）的管路上安装有施肥罐进水阀门（18），所述施肥罐出水管（17）的管路上安装有施肥罐出水阀门（19），所述施药罐（20）的入口通过施药罐进水管（21）与进水总管（13）连通，所述施药罐（20）的出口通过施药罐出水管（22）与进水总管（13）连通，所述施药罐进水管（21）的管路上安装有施药罐进水阀门（23），所述施药罐出水管（22）的管路上安装有施药罐出水阀门（24），所述进水总管（13）的另一端与喷灌装置（500）的入口连接，所述进水总管（13）的管路上安装有压力表（14），所述施肥罐进水阀门（18）的控制输入端、所述施肥罐出水阀门（19）的控制输入端、所述施药罐进水阀门（23）的控制输入端和所述施药罐出水阀门（24）的控制输入端分别与控制器（5）的控制输出端连接。5.根据权利要求4所述的智能平移式水肥药一体化喷灌设备，其特征在于：所述进水总管（13）远离进水口接头（10）