导航界面显示方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107466357A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201680013203.1(51)Int.Cl.(22)申请日2016.12.27G01C21/00(2006.01)G01S13/93(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S15/93(2006.01)2017.08.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2016/1124642016.12.27(71)申请人深圳前海达闼云端智能科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人王斌王凤周马世奎邵煜璇郭丽媛廉士国王恺(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称导航界面显示方法和装置(57)摘要本申请实施例公开了一种导航界面显示方法和装置，涉及导航领域，用于直观地在导航界面上显示各种环境信息。导航界面显示方法包括：获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。本申请实施例应用于导盲头盔。CN107466357ACN107466357A权利要求书1/1页1.一种导航界面显示方法，其特征在于，包括：获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助导航信息为距离信息，所述虚拟图像包含不同位置的标记，所述不同位置的标记用于标识距离传感器的实际分布位置，所述不同位置的标记以不同颜色表示所述距离传感器测量到的距离值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同位置的标记以第一颜色表示安全，表示附近无障碍物；以第二颜色表示普通告警，表示远距离内有障碍物；以第三颜色表示严重告警，表示近距离内有障碍物或障碍物移动速度快。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助导航信息为当前位置，所述虚拟图像以地图形式显示当前位置。5.一种导航界面显示装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取当前位置的实时图像和对应的辅助导航信息，所述辅助导航信息为对所述当前位置的周围环境测量得到；转换单元，用于将所述辅助导航信息转换为虚拟图像；显示单元，用于将所述实时图像和所述虚拟图像在导航界面上进行显示，其中，所述虚拟图像叠加在所述实时图像之上。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辅助导航信息为距离信息，所述虚拟图像包含不同位置的标记，所述不同位置的标记用于标识距离传感器的实际分布位置，所述不同位置的标记以不同颜色表示所述距离传感器测量到的距离值。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述不同位置的标记以第一颜色表示安全，表示附近无障碍物；以第二颜色表示普通告警，表示远距离内有障碍物；以第三颜色表示严重告警，表示近距离内有障碍物或障碍物移动速度快。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述辅助导航信息为当前位置，所述虚拟图像以地图形式显示当前位置。9.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为导航界面显示装置所用的计算机软件指令，其包含执行权利要求1～4中任一项所述的导航界面显示方法所设计的程序代码。10.一种计算机程序产品，其特征在于，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现权利要求1～4中任一项所述的导航界面显示方法。11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、通信接口和处理器，所述存储器用于存储计算机执行代码，所述处理器用于执行所述计算机执行代码控制执行权利要求1～4中任一项所述导航界面显示方法，所述通信接口用于导航界面显示装置与外部设备的数据传输。2CN107466357A说明书1/5页导航界面显示方法和装置技术领域[0001]本申请涉及导航领域，尤其涉及一种导航界面显示方法和装置。背景技术[0002]智能终端在进行智能导航过程中，通常需要通过多种传感器来获取多种环境信息用于导航决策。例如由位于现场的终端获取周围环境的实时图像、附近障碍物的距离、GPS(globalpositionsystem，全球定位系统)信号指示的当前位置、对基站信号进行三点定位得到的当前位置等环境信息，然后将这些环境信息显示在导航界面上，以便根据上述环境信息做出导航决策。[0003]一般来说，在导航界面上显示周围环境