一种景观树木修剪机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107667698A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710988277.3(22)申请日2017.10.21(71)申请人广西环游信息技术开发有限公司地址536000广西壮族自治区北海市工业园区台湾路以北、北海大道以西中国电子北海产业园发展有限公司A01栋三层西01A室(72)发明人郭晓非(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)A01B49/04(2006.01)A01B49/06(2006.01)A01G25/09(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种景观树木修剪机器人(57)摘要本发明公开了一种景观树木修剪机器人，包括底座本体，底座本体下端有通孔A，通孔A内有滑块，通孔A上有电机A，电机A上有圆盘，圆盘边缘有连接杆，连接杆与滑块的上端铰接，滑块下端有松土杆，底座本体上有盲孔，盲孔内有横杆，横杆末端有半夹具A，半夹具A与半夹具B通过合页铰接，半夹具A与半夹具B内设有多个孔B，孔B内有挡块，挡块上一端有弹簧，另一端有滑杆，滑杆上有弧形板，半夹具B上有固定片，固定片上有螺栓A，半夹具A上有螺孔，半夹具A与半夹具B中央有环形的T形槽，松土后浇灌效果更好，利于树木的吸收，不需要人工使用剪刀或者锯进行修剪，省时省力，竖板对于竖杆距离的特定，修剪的较为均匀，不会参差不齐。CN107667698ACN107667698A权利要求书1/1页1.一种景观树木修剪机器人，其特征在于：包括底座本体(1)，底座本体(1)下端垂直设有多个通孔A(2)，所述通孔A(2)内滑动连接有与其内壁贴合的滑块(3)，通孔A(2)上端设有与底座本体(1)固定的电机A(4)，所述电机A(4)的输出轴上固定有圆盘(5)，所述圆盘(5)边缘铰接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的另一端与滑块(3)的上端铰接，所述滑块(3)下端垂直固定有多个松土杆(7)，底座本体(1)上部水平方向设有盲孔(8)，盲孔(8)内插入有与其滑动连接的横杆(9)，盲孔(8)与横杆(9)通过螺栓D(38)锁紧，所述横杆(9)的末端设有半夹具A(10)，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)通过合页(21)铰接，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)内设有多个孔B(11)，所述孔B(11)内滑动连接有挡块(13)，所述挡块(13)上一端固定有弹簧(12)，另一端固定有滑杆(14)，滑杆(14)上固定有弧形板(15)，半夹具B(10-1)上固定有固定片(16)，固定片(16)上设有螺栓A(17)，半夹具A(10)上设有与螺栓A(17)相匹配的螺孔(18)，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)对接固定后截面为圆形，所述半夹具A(10)与半夹具B(10-1)外壁中央设有环形的T形槽(19)，所述T形槽(19)内滑动连接有T形块(20)，所述T形块(20)与横杆(9)固定连接，底座本体(1)下端固定有固定块(23)，所述固定块(23)设在通孔A(2)旁边，所述固定块(23)上铰接有喷头(22)，底座本体(1)上端固定有水箱(25)，水箱(25)内安装有水泵(26)，所述喷头(22)与水泵(26)通过管道(24)连通，底座本体(1)上端垂直固定有竖杆(27)，所述竖杆(27)上套有与其滑动连接的套筒(28)，所述竖杆(27)的截面为矩形，所述套筒(28)上螺纹连接有将其锁紧固定的螺栓B(29)，竖杆(27)顶部固定有挡环(30)，套筒(28)侧端水平固定有固定杆(31)，所述固定杆(31)上固定有竖板(32)，竖板(32)上下两端分别铰接有多个与其结构相同的竖板(32)，所述竖板(32)之间通过螺栓C(37)锁紧固定，竖板(32)上固定有电机B(33)，电机B(33)的输出轴上固定有多个刀片(34)，所述底座本体(1)上端固定有与竖板(32)位置对应的收集槽(35)，底座本体(1)下端固定有多个万向轮(36)。2.根据权利要求1所述的一种景观树木修剪机器人，其特征在于：所述松土杆(7)侧壁固定有多个短小的倒刺。3.根据权利要求1所述的一种景观树木修剪机器人，其特征在于：所述弧形板(15)使用橡胶材料制作。4.根据权利要求1所述的一种景观树木修剪机器人，其特征在于：所述弧形板(15)上固定有厚度为2cm的海绵层。2CN107667698A说明书1/3页一种景观树木修剪机器人技术领域[0001]本发明涉及园林领域，具体涉及一种景观树木修剪机器人。背景技术[0002]园林景观树是种植供人们观赏同时又起到绿化城市的作用，绿色环保，美化环境，景观树因为美观需求，或者有时会遮挡交通信号灯交通指示牌等问题因此需要经常定期进行修剪，通常的方法是根据需求人工进行修剪