电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107800351A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711123294.7(22)申请日2017.11.14(71)申请人浙江众邦机电科技有限公司地址317000浙江省台州市临海市江南街道七一河路181号(72)发明人白政巧(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人徐秋平(51)Int.Cl.H02P27/12(2006.01)G01R29/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端(57)摘要本发明提供一种电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端，包括以下步骤：在电机的最低工作电压下，获取电机的某一矢量方向注入脉冲电压后得到的最小电流值，根据所述最小电流值获取缺相电流阈值；获取电机的若干个矢量方向注入脉冲电压后得到的电机UVW各相电流的最大值；将所述缺相电流阈值与所述电机UVW各相电流的最大值比较；当所述电机任一相电流的最大值小于所述缺相电流阈值时，判定所述电机缺相。本发明的电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端在不同的矢量方向对静止的电机进行脉冲电压注入，根据采集的UVW相电流值判断电机是否缺相，从而能避免缺相盲区，且检测时电机不会转动，检测速度快，准确度高。CN107800351ACN107800351A权利要求书1/1页1.一种电机静止时缺相检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在电机的最低工作电压下，获取电机的某一矢量方向注入脉冲电压后得到的最小电流值，根据所述最小电流值获取缺相电流阈值；获取电机的若干个矢量方向注入脉冲电压后得到的电机UVW各相电流的最大值；将所述缺相电流阈值与所述电机UVW各相电流的最大值比较；当所述电机任一相电流的最大值小于所述缺相电流阈值时，判定所述电机缺相。2.根据权利要求1所述的电机静止时缺相检测方法，其特征在于，所述缺相电流阈值为ITHD＝K×Imin，其中。Imin为最小电流值，ITHD为缺相电流阈值，K为预设系数且K<1。3.根据权利要求1所述的电机静止时缺相检测方法，其特征在于，所述最下电流值为电机30°矢量方向注入脉冲电压后得到的；所述电机UVW各相电流的最大值为电机的30°、90°、150°、210°、270°和330°矢量方向注入脉冲电压后得到的。4.一种电机静止时缺相检测系统，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块和比较判定模块；所述第一获取模块用于在电机的最低工作电压下，获取电机的某一矢量方向注入脉冲电压后得到的最小电流值，根据所述最小电流值获取缺相电流阈值；所述第二获取模块用于获取电机的若干个矢量方向注入脉冲电压后得到的电机UVW各相电流的最大值；所述比较判定模块用于将所述缺相电流阈值与所述电机UVW各相电流的最大值比较；当所述电机任一相电流的最大值小于所述缺相电流阈值时，判定所述电机缺相。5.根据权利要求4所述的电机静止时缺相检测系统，其特征在于，所述缺相电流阈值为ITHD＝K×Imin，其中。Imin为最小电流值，ITHD为缺相电流阈值，K为预设系数且K<1。6.根据权利要求4所述的电机静止时缺相检测系统，其特征在于，所述第一获取模块中，所述最下电流值为电机30°矢量方向注入脉冲电压后得到的；所述第二获取模块中，所述电机UVW各相电流的最大值为电机的30°、90°、150°、210°、270°和330°矢量方向注入脉冲电压后得到的。7.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的电机静止时缺相检测方法。8.一种检测终端，其特征在于，包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述检测终端执行权利要求1至3中任一项所述的电机静止时缺相检测方法。9.一种电机静止时缺相检测装置，其特征在于，包括权利要求8所述的检测终端和电流采样模块；所述电流采样模块与所述检测终端连接，用于在电机的最低工作电压下，采样电机的某一矢量方向注入脉冲电压后得到的电流值；以及在电机的若干个矢量方向注入脉冲电压后采样电机UVW各相的电流值。10.根据权利要求9所述的电机静止时缺相检测装置，其特征在于，所述电流采样模块采用ADC采样模块。2CN107800351A说明书1/6页电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端技术领域[0001]本发明涉及电机检测的技术领域，特别是涉及一种电机静止时缺相检测方法、系统、装置、存储介质及终端。背景技术[0002]如图1所示，现有技术中，电机驱动电路通过6个IGBT、3个采样电阻来实现对电机的UVW三相的供电驱动。[00