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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108028892A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201680055413.7(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2016.08.30利商标事务所11038代理人张荣海(30)优先权数据2015-1932992015.09.30JP(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01C3/06(2006.01)2018.03.23H04N7/18(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60R21/00(2006.01)PCT/JP2016/0752942016.08.30G01S17/89(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G03B15/00(2006.01)WO2017/056821JA2017.04.06G06T1/00(2006.01)G08G1/16(2006.01)(71)申请人索尼公司H04N5/225(2006.01)地址日本东京(72)发明人近藤雄飞平泽康孝小柳津秀纪赤间健人青木卓权利要求书2页说明书18页附图25页(54)发明名称信息获得设备和信息获得方法(57)摘要偏振图像获得单元20获得多个偏振方向的偏振图像。反射信息生成单元30从由偏振图像获得单元20获得的多个偏振方向的偏振图像,生成指示反射分量的反射信息。反射信息利用单元40利用由反射信息生成单元30生成的反射信息,获得反映在偏振图像中的视觉目标对象的图像。此外,深度估计单元估计反射面区域的深度值,根据估计的深度值,和反映在反射面区域中的视觉目标对象的图像,获得视觉目标对象的位置。从而能够容易地确认位于例如盲点区域的视觉目标对象。CN108028892ACN108028892A权利要求书1/2页1.一种信息获得设备,包括:反射信息生成单元,所述反射信息生成单元根据多个偏振方向的偏振图像生成指示反射分量的反射信息;和反射信息利用单元,所述反射信息利用单元利用反射信息获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。2.按照权利要求1所述的信息获得设备,其中反射信息包含反射图像。3.按照权利要求2所述的信息获得设备,其中反射信息生成单元把偏振度等于或大于阈值的集中区域设定为反射面区域,并把反射面区域的图像设定为反射图像。4.按照权利要求3所述的信息获得设备,其中反射信息利用单元利用反射图像进行被摄对象识别,以及获得识别出的被观察对象的图像。5.按照权利要求4所述的信息获得设备,其中反射信息包括反射面区域的方位角信息,以及反射信息利用单元基于方位角信息,连同被观察对象的图像一起显示反射面区域的方向。6.按照权利要求3所述的信息获得设备,其中反射信息利用单元利用根据来自多个视点的偏振图像估计的反射面区域的距离,和由反射信息生成单元生成的反射面区域的反射信息,获得出现在反射面区域中的被观察对象的位置。7.按照权利要求6所述的信息获得设备,还包括:深度估计单元,所述深度估计单元基于来自多个视点的偏振图像估计反射面区域的距离。8.按照权利要求7所述的信息获得设备,其中深度估计单元利用从来自所述多个视点的偏振图像中除去反射分量的图像,估计反射面区域的距离。9.按照权利要求6所述的信息获得设备,其中反射信息利用单元利用在所述多个视点之间的对应反射面区域中的对应被观察对象的反射信息和对应反射面区域的距离,获得对应被观察对象的位置。10.按照权利要求3所述的信息获得设备,其中反射信息利用单元利用多个反射面区域中的每一个的距离,和由反射信息生成单元生成的所述多个反射面区域中的每一个的反射信息,获得出现在所述多个反射面区域中的被观察对象的位置。11.按照权利要求3所述的信息获得设备,其中反射信息利用单元利用在多个时间点中的每个时间点的反射面区域的距离,和由反射信息生成单元生成的在所述多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息,获得出现在所述多个时间点的反射面区域中的被观察对象的位置。12.按照权利要求11所述的信息获得设备,其中2CN108028892A权利要求书2/2页获得包括反射面区域的偏振图像的偏振图像获得单元随时间的推移而移动,以获得在所述多个时间点的偏振图像,以及反射信息利用单元利用以在预定时间点的偏振图像获得单元的位置作为基准的反射面区域的距离、相对于在所述预定时间点的偏振图像获得单元的位置的在与所述预定时间点不同的时间点的偏振图像获得单元的位置、以及由反射信息生成单元生成的在所述多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息,获得出现在所述多个时间点的反射面区域中的被观察对象的位置。13.按照权利要求11所述的信息获得设备,其中反射面区域随时间的推移而移动,以及反射信息利用单