一种错位收卷纠偏控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116922A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201711376443.0(22)申请日2017.12.19(71)申请人惠州市爱博智控设备有限公司地址516081广东省惠州市大亚湾西区响水北路11号(72)发明人苏明(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人潘丽君(51)Int.Cl.B65H23/032(2006.01)B65H43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种错位收卷纠偏控制方法(57)摘要本发明公开了一种错位收卷纠偏控制方法，包括：开启错位纠偏功能；错位纠偏控制执行器匀速向左运行，检测材料边沿是否在传感器的盲区正阀值处，材料边沿到达正阀值处时停止；纠偏控制执行器匀速向右运行，检测材料边沿是否在传感器的盲区负阀值处，材料边沿到达负阀值处时停止；完成首次错位运行，记下相关信息便于常规运行时做参考；纠偏控制执行器匀速向左右运行，查询材料边沿是否进入正负偏差区域，如果进入了正负偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐。本发明克服现有的错位收卷纠偏只能解决材料鼓包问题，不能实现收错层最大位置收整齐的不足。CN108116922ACN108116922A权利要求书1/1页1.一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、开启错位纠偏功能，当错位纠偏进入自动时先使材料保持在盲区内10S；步骤2、错位纠偏控制执行器匀速向左运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区正阀值处，材料边沿到达正阀值处时停止；步骤3、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区负阀值处，材料边沿到达负阀值处时停止；完成首次错位运行，记下相关信息便于常规运行时做参考；步骤4、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向左运行，查询材料边沿是否进入负偏差区域，如果进入了负偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐；步骤5、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运行，查询材料边沿是否进入正偏差区域，如果进入了正偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐；步骤6、进入步骤4、5循环运行。2.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述步骤4还不断检测材料边沿是否在传感器的盲区正阀值处，材料边沿到达正阀值处时停止。3.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述步骤5还不断检测材料边沿是否在传感器的盲区负阀值处，材料边沿到达负阀值处时停止。4.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述盲区正阀值处为正偏差区域与盲区分界处。5.如权利要求1所述的一种错位收卷纠偏控制方法，其特征在于：所述盲区负阀值处为负偏差区域与盲区分界处。2CN108116922A说明书1/3页一种错位收卷纠偏控制方法技术领域[0001]本发明涉及卷材生产技术领域，尤其涉及一种错位收卷纠偏控制方法。背景技术[0002]卷材生产线部分材料经过加工(如涂料)后，材料不同区域厚度不同，如果正常纠偏收卷会造成材料某些位置鼓包现象，造成材料报废。卷材生产线要求纠偏具备正常纠偏功能和错位纠偏功能。[0003]目前，公知的收卷错位纠偏是利用标准纠偏装置的纠偏控制器控制执行器来回摆动位置实现的。摆动幅度可设,可以解决鼓包问题。但是材料在生产过程中会产生左右偏差，在摆动幅度左右极限位置实际收起来材料是有偏差的，造成收卷错层最大位置不整齐。发明内容[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种错位收卷纠偏控制方法，不仅能解决材料鼓包问题，而且能实现收错层最大位置收整齐，克服现有的错位收卷纠偏只能解决材料鼓包问题，不能实现收错层最大位置收整齐的不足。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种错位收卷纠偏控制方法，包括以下步骤：[0006]步骤1、开启错位纠偏功能，当错位纠偏进入自动时先使材料保持在盲区内10S；[0007]步骤2、错位纠偏控制执行器匀速向左运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区正阀值处，材料边沿到达正阀值处时停止；[0008]步骤3、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运行，不断检测材料边沿是否在传感器的盲区负阀值处，材料边沿到达负阀值处时停止；完成首次错位运行，记下相关信息便于常规运行时做参考；[0009]步骤4、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向左运行，查询材料边沿是否进入负偏差区域，如果进入了负偏差区域说明材料生产中产生了较大偏差，进行加速处理，确保收卷错层最大位置收整齐；[0010]步骤5、延时1MS,纠偏控制执行器匀速向右运