无盲点的折返式全景成像仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108181782A(43)申请公布日2018.06.19(21)申请号201810032017.3(22)申请日2018.01.12(71)申请人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所地址130033吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号(72)发明人薛庆生王晓恒(74)专利代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)44316代理人赵勍毅(51)Int.Cl.G03B37/02(2006.01)G01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称无盲点的折返式全景成像仪(57)摘要本发明公开了一种无盲点的折返式全景成像仪，光学系统包括前向视场和环形视场，包括前置透镜组、环形折转镜、后继透镜组和像面探测器。前置透镜组，用来接收前向视场的光束；环形折转镜，环形折转镜设于前置透镜组之后，用来接收环形视场的光束和传递前置透镜组接收的前向视场的光束；后继透镜组，后继透镜组设于环形折转镜之后，用于对前向视场和环形视场的光束进行像差矫正和中继转像；像面探测器，像面探测器设于后继透镜组之后，用于对经后继透镜组聚焦后的光束进行成像。该全景成像仪的前向视场很好的补充了普通的折返式大视场成像系统的观测盲区，提高了CCD探测器上的面积利用率，实现了无盲区的全景探测。CN108181782ACN108181782A权利要求书1/1页1.一种无盲点的折返式全景成像仪，所述全景成像仪的光学系统包括前置透镜组、环形折转镜、后继透镜组和像面探测器，其特征在于：所述前置透镜组，用来接收前向视场的光束；所述环形折转镜，所述环形折转镜设于所述前置透镜组之后，用来接收环形视场的光束和传递所述前置透镜组接收的前向视场的光束；所述后继透镜组，所述后继透镜组设于所述环形折转镜之后，用于对所述前向视场和环形视场的光束进行像差矫正和中继转像；所述像面探测器，所述像面探测器设于所述后继透镜组之后，用于对经所述后继透镜组聚焦后的光束进行成像。2.根据权利要求1所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场用于弥补所述环形视场的观测盲区。3.根据权利要求1所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场和环形视场共用所述环形折转镜、后继透镜组和像面探测器。4.根据权利要求1或权利2所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场和环形视场的光束分别从所述前置透镜组和环形折转镜进入。5.根据权利要求1或3所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述环形折转镜前表面包括：第一透射面、第一反射面、第二透射面，且所述第一透射面、第一反射面、第二透射面的曲率相同，所述第一透射面位于所述环形折转镜的最外侧，所述第二透射面位于所述环形折转镜前表面中心区域，所述第一反射面是位于所述第一透射面及第二透射面之间的圆环形表面。6.根据权利要求5所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述环形折转镜后表面包括：第三透射面及第二反射面，所述第三透射面位于所述第二透射面的正后方，且位于所述环形折转镜后表面中心区域，所述第二反射面是包围在所述第二透射面之外的环形表面。7.根据权利要求6所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述环形折转镜的前后表面曲率不同，且所述第一反射面及第二反射面均镀上反射膜，所述反射膜用来反射进入所述环形折转镜的所述环形视场的光束，所述环形视场的光束从所述第一透射面进入所述环形折转镜。8.根据权利要求7所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场的光束从所述第二透射面进入所述环形折转镜，并从所述第三透射面离开所述环形折转镜。9.根据权利要求1所述的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前置透镜组由反远距型结构的四片透镜组成。10.根据权利要求1或2的无盲点的折返式全景成像仪，其特征在于，所述前向视场的焦距略小于所述环形视场的焦距。2CN108181782A说明书1/5页无盲点的折返式全景成像仪技术领域[0001]本发明涉及全景探测领域，特别涉及一种无盲点的折返式全景成像仪。背景技术[0002]全景成像技术是一种对周围空间的全部景物进行探测成像的技术。全景成像又分为扫描型全景和直视型全景。扫描型全景指的是通过使用机械运动部件，带动探测镜头转动，完成对周围空间的扫描。再利用图像拼接技术，将扫描获得的不同空间的图像融合在一起。直视型全景指的是通过一些特殊的大视场镜头，对大视场内的全部景物进行一次性的探测成像。[0003]相比于扫描型全景技术，直视型全景技术具有体积紧凑、不需运动部件、不需后期图像融合、成像效率高等方面的优势。直视型全景镜头有透射式的鱼眼镜头和折返式的大视场镜头。相比于普通的透射式的鱼眼镜头，折返式全景镜